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AS350直升机教课书 悬停和悬停机动 悬　停 悬停是就是直升机保持位置、方向、高度不变的飞行姿态。悬停是直升机特有的飞行性能，直升机这所以能够完成许多急、难、险、重的任务，主要就是因为它有这种独特的飞行性能。悬停又是直升机飞行员需要掌握的最基本的驾驶技术。因此，在学习中必须认真研究悬停的操纵概念和注意力分配，以求熟练地掌握悬停驾驶技术。 悬停包括：垂直起飞、空中悬停、垂直着陆三个内容。 起飞前检查 关好舱门； 调整好驾驶杆，总距杆的磨擦力； 断开加温系统； 检查直升机和发动机的各系统工作情况，温度和压力的指示均在绿色区域内，警告/提示灯灭。若外界温度低于0℃，必须等待发动机滑油温度至40℃才能起飞。 垂直起飞 直升机垂直离地后上升到一定高度并保持高度、方向和位置不变的起飞方法叫垂直起飞。垂直起飞包括垂直离地和垂直上升两个阶段。 垂直离地 做好起飞准备后，视线应看正前方8－10米处的地面（视线约从仪表框上方的10厘米处看出），视线的余光照顾到直升机的状态，柔和上提总距杆，蹬右舵操持好方向，并稍向右后方带杆，防止向前方位移，状态抬起时，应及时向左前方回杆。 当上提总距杆到一定程度时，直升机有离地的趋势时，状态容易发生变化，此时，提总距杆应更加的柔和，并特别注意直升机的状态与地面的相对运动，及时修正偏差，使直升机垂直离地。 在直升机离地的瞬间，由于滑橇与地面的静磨擦力突然消失，不平衡力矩使直升机的状态发生偏差，特别是方向易发生变化，应及时用杆舵修正。 垂直上升 直升机离地后，视线随高度的升高逐渐前移，保持视角不变，柔和使用总距杆，使直升机保持均匀的上升率和缓慢上升，当接近预定的高度时，（一般为1.5－2米，初学习悬停飞行的高度应当设定为3－5米），保持驾驶杆、总距杆和舵的相对稳定，保持稳定的空中悬停。 垂直起飞中常见的偏差及修正 上提总距杆后，向后带杆量过多，造成直升机离地姿态过大，甚至后退，出现这种情况应及时向前回杆。 总距杆使用粗猛且量过大，直升机上升高度快，发生状态偏差时来不及修正，应柔和使用总距杆。 在直升机离地的瞬间，因忙于修正状态而使用总距杆停顿，出现直升机状态偏差等情况时，应迅速提总距杆使直升机离地。 空中悬停 悬停的过程，实际上就是不断的修正偏差的过程。 由于直升机悬停时没有安定性，加之直升机重量轻，易受风等气象要素的影响，悬停状态不稳定，容易出现偏差。因此，在悬停中需要及时准确的修正偏差。掌握悬停的关键在于尽早发现偏差，发现是前提，修正动作要柔和，杆舵要协调配合使用，少量多次，逐渐达到稳定悬停。 悬停视线 正确的视线是发现偏差的前提，悬停的视线垂直起飞、垂直着陆的基本相同，只是由于高度的变化，视线在地面的投影点应适当前移或后移，但必须保持视角不变。悬停中，驾驶员从仪表框上沿10cm处看到地面，距离10－15米，整个仪表框在视线内，而仪表框与地面构成的印象关系就是直升机的状态，它们之间的变化就是直升机状态的变化。初学飞行者，特别要注意固定视线，建立和巩固正确的印象概念，不能随状态的变化而变化，因此每次飞行前都要调整并固定好座椅的位置。 （二）保持悬停高度 悬停中，保持直升机的状态，看好地面，票据地面的清晰程度、身体的感受以及参考无线电高度表的指示来判断高度的变化。悬停高度主要用变距杆来保持和修正，当高度降低时，应上提总距杆，接近所需高度时稳住总距杆，当高度升高时，应下放总距杆，根据高度下降的快慢，适当提前稳住总距杆，保持高度。 （三）悬停方向的保持 悬停中根据机头与地面的相对运动并参考航向指示器的指示判断直升机的方向的变化。修正方向时，用舵要柔和及时，防止用舵粗猛引起其它的要素的变化。当方向偏左时，适当蹬右舵接近预定的方向时，稍回右舵并保持好方向，方向偏右的修正方向相反。 悬停位置的保持 悬停中，主要是根据直升机的状态变化和直升机相对地面的运动来判断和保持位置。直升机的状态的变化是直升机的位移的前奏，状态的是保持好悬停位置的根本，不能及时的修正状态的变化必定导致悬停位置的改变。因此，只要及时的发现并通过杆舵的配合修正，保持好直升机的状态，就可以保持悬停位置不变。 特殊情况处置方法 地面共振 现象 在地面试车或者是垂直着陆中发生的共振，直升机摇摆迅速加剧，摆振幅度由小到大，杆舵罅无效，严重时直升机翻倒。 原因 直升机滑橇上斩固有频率与旋翼摆振产生的激振国相耦合的结果，造成这种现象的因素有： 扭矩值停留在40%左右； 着陆场地松软； 操纵动作粗猛。 处置 振幅不大时提总矩杆使直升机迅速离地； 振幅较大且越来越大时，应立即将总矩杆放到底，并关车。 涡环状态 现象 旋翼和机身产生抖动和摇摆； 发动机功率不变，下降率逐渐增大； 操纵性和安定性变坏，操纵迟钝，严重时操纵失灵。 原因 在较高的高度上悬停或作小速度飞行（速度小于4