现代电液调速器的基本框架.pdfVIP

No 第7鲁第3期 东方电气评论 V叫．7 3 1903卑9月 DONGFANG -p．1993 DIANO!PINGLUN 现代电液调速器的基本框架 东方电机厂温励强 摘蔓实现双信号(转逮倡差、功率■差)调节．井引^水压信号，补偿水锤作用引起的血洱节被应阱A一些必蔓的附加功 能是现代电糠博连譬的基车内窖．率文推导丁功卓调节器的基奉传遵函敢-构造了t十摹毵的基本怔椠．双信号的调遣嚣特 捌遣异}于瓶同运行的机组． 关键调 电藏调速器转速偏差功率偏差水压反馈 l水轮机调节的实质 水轮发电机组的运动可用方程式(1)描述 (1) T-五dx一1111一m。一m，一mp—elx 式中，T．，机组加速时间常数；X，转速偏差相对值；m，，水轮机力矩偏差相对值；发电机负载力 矩偏差相对值有两部分，一是nl。表示用户负载的投入或切除}一是e。x，由于频率波动引起 的变化．el为负载自调节系数。 调节的目的是；使转速偏差为零。欲达此目的。就必须做到使水轮机力矩和负载力矩相等。 即(1)式中的lTI．一m。一eIx—o。而m。是随时变化的。因此，调节的实质是使水轮机力矩随时 眼上发电机负载力矩的变化。 怎么做才使水轮机力矩改变呢?撮有效的办法是改变导叶的开度(包括桨叶角度)使进入 水轮机的流量改变。导叶开度的改变是通过导水机构的运动来实现的。 但是，以什么为根据来动作导水机构使水轮机力矩mt改变呢?一种办法是，当nl。≠m。 q-e。x，转速出现偏差后，将此偏差测量出来，经过传递、运算、放大去动作导水机构。这是一种 等待问题出现了以后再去解决问题的办法。第二种办法是，一旦发电机负载力矩发生变化，不 待转速出现偏差，就以tlt1．。的变化量为信号去动作导水机构，抑制转速变化的发生。这是先发 制人的办法。两种方法相结合可以得到最佳的效果。即转速偏差最小，消失也快。 以转速偏差信号为根据的调速器，已有百多年历史，相当成熟。两者相结合的调速器也有 三十多年的历史。但在国内尚未得到推广。作者认为，引入转速偏差和功率偏差实现双信号调 节，引入水压信号．补偿水锤引起的负调节效应，以及一些必须的附加功能是构成现代电液调 速器的基本内容。不论模拟电调还是微机电调部应如此。这种双信号的调速器对孤网运行的 机组，特别适宜。按此思路，下面就有关问题作一简述。 2 以转速(频率)偏差为输入信号的水轮机调速器的合理结构 以转速(频率)偏差为输入信号的水轮机调速器，就国内的产品来说，有围l～图4所示四 收U1日期t1993-05-04 166 东方电气评论 苇7杜 种典型结佝。 上述四种结构的传递函数G(s)·在下述条件下，广_『 l-1一y 即辅助接力器时间常数T，。一0，中间接力器时间常——州_彳i瓦蔼订 数T，。一0，局部反馈系数bx一1，加速回路时间常数 一 f b,Tj—dSL． 一J T，。+o，永态转差系数bp—o。可写成如(2)式所示的 【1芝生{ 统一形式。 l…一l r+Kt (2) 图l缓冲式(并联反馈单闭环)．PI型 G(s)一舞=(KI+K圆F品 结构框图不同．比例增益Kr．积分增益 K，，微分增益Ko．等效惯性时间常数T，‘的表 达式也各异。详见表1。 表1