外文翻译大型液压机回转系统的动态分析房翔.docVIP

对于大型液压挖掘机的回转系统的动态分析 摘要-本文的研究对象是国内最大的铲斗容量为15立方米、重达260吨的大型液压挖掘机，它是由太原重工集团制造生产。回转系统的工作时间和能量消耗在整个液压挖掘机的工作周期中占很高的比例。因此，为了提高液压机的工作性能而准确把握回转系统的动态特性是非常重要的。为了准确模仿回转系统的实用特点，这篇文章用AMES和ADAMS软件建立了液压挖掘机工作装置和回转系统的联合仿真模型。通过联合仿真，这篇文章在液压挖掘机的回转系统工作过程中获得了与回转轴相关的上部转动惯量曲线，并输入了回转系统的仿真模型以便于分析它的动态模型。此外，这一实验模仿包括可变惯性和不变惯性两种状况。相比之下，对可变惯量的模拟更接近于现实状况。更重要的是，对于机器的试运转，对可变惯量的模拟能够同时提供理论指导。 关键词-大型挖掘机，回转系统，闭合电路，仿真模拟 前言 在我国，大型挖掘机还处在发展时期并且100吨以上的大型挖掘机数量还很少，应用于国内大型的矿场的大型挖掘机大多依赖于进口。最近几年，一些国内制造商对大型挖掘机的发展投入了更多的资金。在2008年的中国建筑机械展览会上，三一重工推出了新研发的铲斗量为12立方米、重达200吨的液压挖掘机。目前太原重工集团正在研发铲斗量为15立方米的大型挖掘机。 当前，有关大型挖掘机仿真系统的文献还很少。其中大部分通过液压仿真软件建立仿真模型，输入恒定的惯量进负荷模型以便于模仿不同状况下的回转系统。事实上，吊杆、手臂和铲斗在摆动过程中是很易变，从而导致它们的回转半径易变，那就说明回转轴相关的上部转动惯量曲线是易变的。如果仅仅输入不变的转动惯量就不能准确模拟它的运动状态，导致仿真结果与实际情况有许多的不同点。这篇文章用AMES和ADAMS软件建立了液压挖掘机工作装置和回转系统的联合仿真模型，同时输入动态的转动惯量从而能够准确反映工作的实际情况。 回转液压系统的动力分析 A:回转阻力矩的计算 在挖掘机的回转过程中，它的摆动机制受到风力阻力矩、摩擦阻力矩、坡度阻力矩和占主要部分的惯性转矩。回转阻力矩是根据方程 Mhz=Mw+Mf+Mp+Mg 计算出的。 其中Mw代表风力产生的阻力矩，它由方程式 Mw=Pf∑SiLi 计算出；Pf代表风力并且它的值是150帕。风力的方向与工作装置的侧面垂直。Si代表工作装置的轴承风区，Li代表与转动轴重心的距离。根据第二个方程式，它的计算值是20KNm。摩擦阻力矩通过公式 μb 计算出。其中μd代表值为0.015的当量摩擦系数。D代表值为3.15米的回转支承轴承的轨道中心直径。∑Fgm 代表作用于滚动中心元素的绝对法向力之和，其由轴向载荷和倾覆力矩提供。通过公式三，摩擦阻力矩的值计算为79KNm。 三，仿真分析 最开始，挖掘机的3D打印模型是通过PRO/E建立的。然后通过PRO/E和ADAMS两者之间的接口模块被输入进ADMS软件，从而实现创建挖掘机的动态模型。最后，联合仿真模型通过AMESim和ADAMS之间的交互界面创建，从而实现数据的相互传输。 具体的仿真过程是一个操作循环。一开始，吊杆的液压缸是狭小的以便使工作装置下降直到铲斗插进工作面。其次，臂油缸和铲斗液压缸同时被扩大然后铲斗开始挖掘直到满载。然后吊杆液压缸扩大使工作装置提升到可以倾倒的高度。这一过程持续八秒。第三步，挖掘机的上部开始满载回转直到到达预订位置。在回转过程中当铲斗满载时所有的工作缸不工作。在倾倒之后，再回到最初的挖掘位置。在回程过程中，操作缸可以起作用，导致相对于旋转轴的上部转动惯量可变。通过协同仿真，这一实验获得了工作装置上部分与转动轴相关的满载和空载时的转动惯量曲线。 通过可变的转动惯量曲线可以看出在工作装置挖掘的前八秒伴随着工作装置转动惯性的变化。在第八秒，挖掘机开始回转。在回转过程中，操作钢瓶不应该工作，因为巨大的转动惯量。最终，在第8秒到第17秒之间，上部的转动惯量保持不变。在第17秒，铲斗开始倾倒，因此转动惯量曲线表现为突变。在第17到第20秒，铲斗静止不动以便卸载。卸载完成后便回转到原位置点。在第24到第28秒之间，操作钢瓶处在工作状态，导致与旋转轴有关的上部转动惯量可变。因为操作缸在前面开始工作，它能够调整工作装置到达合适的挖掘姿势。与此同时，通过模拟曲线可以看到满载和空载狭下的转动惯量计算结果与第二部分的结果很接近，从而可知模拟结果是可信的。 四、封闭回转的动态分析 现在，开路系统广泛应用于小型和中型的爷爷挖掘机的回转机构。开路的结构相对简单。水槽在冷却液压油和沉淀污染物方面起了很大作用。然而，空气在开路中很容易进入液压系统，从而导致执行机构颤抖。此外，还有大量的节流损失因为换向阀的安装。更糟糕的是，在制动过程中可能产生严重的冲击。在最近几年，闭路系统常应用于大型