可编程控制器PLC概述.docVIP

PLC　概述 1.1　PLC的结构、特点与应用领域 1.1.1 PLC的产生 在PLC问世以前，工业控制领域中继电器接触器控制技术占据着主导地位。继电器接触器控制系统采用固定硬件接线方式实现逻辑控制，一旦现场工艺变更，就必须重新设计、安装和调试，不仅造成了时间和资金的浪费，也无法满足日益发展的工业技术要求。美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号的不断变更，以求在激烈竞争的汽车工业中占有优势，于1968年提出要用一种新型的控制装置来取代继电器接触器控制系统，并对未来新型控制装置做出了具体设想，特别拟定如下10项公开招标的技术要求： (1) 编程简单方便，可在现场修改程序。 (2) 硬件维护方便，采用插件式结构。 (3) 可靠性高于继电器接触器控制装置。 (4) 体积小于继电器接触器控制装置。 (5) 可将数据直接送入计算机。 (6) 用户程序存储器容量至少可以扩展到4?KB。 (7) 输入可以是110?V交流。 (8) 输出为115?V/2?A以上交流，能直接驱动电磁阀、交流接触器等。 (9) 通用性强，扩展方便。 (10) 成本上可与继电器接触器控制装置竞争。 1.1.2 PLC的定义 　　在PLC的发展过程中，各生产厂商对PLC有着不同的定义。其中美国电器制造商协会(NEMA)经过四年的调查，在1980年把这种新型的控制器正式命名为可编程序控制器(Programmable Controller，简称PC)并做出了相应的定义。为了区分个人计算机，通常称其为PLC。 　　国际电工委员会(IEC)从1982年开始几易其稿，于1987年将可编程序控制器定义为“一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其外部设备都应按易于与工业系统联成一个整体且易于扩充其功能的原则设计。” 1.1.3 PLC的基本结构 　基本结构 1.CPU模块 　CPU模块主要由微处理器和存储器组成。 2.I/O模块 输入(Input)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块 输入模块用来接收和采集输入信号。 有数字量输入模块和模拟量输入模块之分。 输出模块用于向外部设备传送程序执行的结果。 有数字量输出模块和模拟量输出模块之分。 3.编程装置 编程装置用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。 4.电源 PLC：AC 220V或DC 24V CPU：一般采用DC 5V 输入和输出：DC 24V和AC 220V 1.1.4　PLC的特点 1．可靠性高、抗干扰能力强 　 PLC在设计制造过程中，除了对元器件进行严格的筛选外，硬件和软件都采取了屏蔽、滤波、光电隔离、故障诊断和自恢复等措施，有的还采用了冗余技术等，进一步增强了PLC的可靠性。 2．通用性强、灵活性好、功能齐全 　 PLC产品已系列化，为用户提供了品种齐全的I/O模块。用户只需根据现场要求进行模块配置，再对控制系统编制相应的应用程序，即可构建出控制系统。而在控制要求变更时，只需修改应用程序，从而增强了控制系统的柔性。 3．编程简单、使用方便 　 PLC基本编程方式采用梯形图语言，与继电器接触器控制系统的电路原理图非常相似，易于被电气工程技术人员接受，并很容易与流程图编程、语句表编程之间实现有条件转换。 4．模块化结构使系统组合灵活 　 PLC各类部件均采用模块化设计，各模块由机架和电缆连接。系统的功能和规模可根据用户的实际需求自行配置，使得性能和价格更趋合理，同时也使扩展和维护更加方便。 5．安装简单、调试方便 　 在现场只需要将I/O设备与PLC相应的端子相连即可完成硬件配置，缩短了安装时间。 　　调试包括室内模拟调试和现场调试。在室内调试时，用模拟开关输入信号代替现场实际信号，观察PLC输入/输出的发光二极管即可知道输入/输出的状态，并进行修改。完成室内模拟调试后再进行现场联机调试。 1.1.5　PLC的应用领域 　目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保以及文化娱乐等各行各业．随着PLC性能价格比的不断提高，其应用范围不断扩大，大致可归纳为如下几类： 1.开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域。 2.运动控制 这一功能可广泛用于各种机械，如金属切削机床、金属成形机械、装配机械、机器人和电梯等。 3. 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。 4.数据处理 现代的PLC具有数学运算（包