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可编程控制器的特点及主要功能
可编程控制器的特点及主要功能
(—)可编程控制器的一般特点,
可编程控制器的种类千差万别,为了在恶劣的工业环境中使用,它们却有许多共同的特点。
1 抗干扰能力强,可靠性极高
工业生产对电器控制设备的可靠行的要求非常高,需具有很强的抗干扰能力强,能在很恶劣的环境下(如温度高 、 湿度大 、 金属粉尘多、距离高压设备近、有较强的高频电磁干扰等)长期连续可靠地工作,平均无故障时间(MTBF)长,故障修复时间短。能适应工业现场的恶劣环境。可以说,没有任何一种工业控制设备能够达到可编程控制器的可靠性。在PLC的设计和制造过程中,采取了精选元器件及多层次抗干扰等措施,使PLC的平均无故障时间MTBF通常在10万小时以上,有些PLC的平均无故障时间可以达到几十万小时以上,如三菱公司的F1,F2系列的MTBF可达到30万小时,有些高档的MTBF还要高得多,绝这是其他电气设备根本做不到的。
绝大多数的用户将可靠性作为选取控制装置的首要条件,PLC在硬件和软件方面均采取了一系列的抗干扰措施。
硬件方面,首先选用优质器件,采用合理的系统结构,加固、简化安装,使它能抗震动冲击。对印刷电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施。对与工业生产过程中最常见的瞬间干扰,采取的措施主要是采用隔离和滤波技术。PLC的输入和输出电路一般都用光用点耦合器传递信号,做到电浮空,使CPU与外部电路完全切断了电的联系,有效地仰制了外部干扰对PLC的影响。在PLC的电源电路和I/O接口中,还设置多种耦波电路,除了采用常规的模拟耦波器(如LC耦波和n型耦波)外,还加上了数字耦波,消除和仰制高频干扰信号,消弱各种模板之间的相互干扰。用集成电压调整器对微处理器的+5V电源进行调整,以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。在PLC内部还采用了电磁屏蔽措施,对电源变压器、CPU、存储器、编程器等主要部件采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽,以防外界干扰。
软件方面,PLC采取了很多特殊措施,设置了警戒时钟WDT(WatchingDogTuner),系统运行时对WDT定时刷新,一旦程序出现死循环,使之能立即跳出,重新启动并发出报警信号。设置了故障检测及诊断程序,检测系统硬件是否正常,用户程序是否正常,自动地做出相应的处理。如报警、封锁输出、保护数据等。PLC检测到故障时,立即将现场信息存储器,系统软件配合对存储器进行封闭,禁止对存储器的任何操作,防存储信息被破坏。检测到外界环境正常后,恢复到故障发生前的状态,继续原来的程序工作。PLC特有的循环扫描工作方式,有效地屏蔽了绝大多数的干扰信号。
2编程方便
可编程控制器的设计是面向工业企业中一般电气工程计算人员的。它采用易与理解和掌握的梯形图语言,以及面向工业控制的简单指令。梯形图语言继承了传统继电器控制线路的表达型式(如线圈、触点、动合、动断),考虑到工业中的电气技术人员的看图习惯和微机应用水平,形象、直观,简单、易学。小型PLC,不需专门的计算机知识,只需几天甚至几小时的培训,掌握编程方法。使用PLC深受电气工程技术人员欢迎。
3使用方便 产品系列化和模板化,配有品种齐全的各种软件,用户可灵活组合成各种规模和要求不同的控制系统,在硬件设计方面,确定PLC的硬件配件和I/O通道的外部接线。在PLC构成的控制系统中,只需在PLC的端子上接入相应的输入、输出信号,不需诸如继电器之类的固体电子器件和大量繁杂的硬接线电路。在生产工艺流程改变,或生产线设备更新、或系统控制需改变,需变更控制系统的功能时,一般不需改变或很少改变I/O道的外部接线,只需改变存储器中的控制程序,PLC的输入、输出端子可直接与220VAC,24VDC等强电相连,有较强的带负载能力。
在PLC运行过程中,PLC的面板上(或显示器上)可显示生产过程中用户感兴趣的各种状态和数据,使操作人员做到心中有数,在出现故障甚至发生故时,能及时处理。4 维护方便PLC的控制程序可通过编程输入到PLC的用户程序存储器中。编程器可对PLC控制程序进行写入、读出、检测、修改,可对PLC的工作进行监控,使得PLC的操作及维护都很方便。PLC有很强的自诊断能力,可随时检查出自身的故障,显示给操作人员,如FO通道的状态、RAM的后备电池的状态、数据通信的异常、PLC主机或外部的输入装置及执行机构发生故障时,操作人员能迅速检查、判断故障原因,确定故障位置,采取迅速有效的措施。如果是PLC本身故障,在维修时只需更换插入式模板或其他易损
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