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V—M双闭环可逆直流调速系统设计摘 要：为了能够使电机在矿井提升过程中加、减速恒定、反向启动快, 提出了可逆双闭环调速系统的设计。整流系统采用晶闸管触发的三相桥式全控整流电路, 为了抑制谐波干扰, 采用连接的整流变压器。建立电流环和转速环的数学模型,设计出电流环控制器和转速环控制器，实现了提升电机的各相运行。并在MATLAB 中建立该系统的Simulink 仿真模块, 结果表明转速、电流达到了设计的要求。 关键词：直流电机；双闭环调速；电流环；转速环 中图分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1009-0118（2012）08-0194-02 一、基于V-M的双闭环直流调速系统的结构原理 系统设计总框图如图1所示。图中双闭环调速系统采用可逆调速的方式，以实现电机四个象限的运行。双闭环采用转速、电流双闭环系统，采用串级控制的方式。转速负反馈环为外环，其作用是保证系统的稳速精度。电流负反馈环为内环，其作用是实现电动机的转距控制，同时又能实现限流以及改善系统的动态性能。 图1 双闭环直流调速系统设计总框架 图2 系统工作原理图 系统工作原理图如图2所示。图中采用两组三相桥式晶闸管装置反并联的可逆线路，其中：正组晶闸管VF，由GTF控制触发，正转时，VF整流；反转时，VF逆变。反组晶闸管VR，由GTR控制触发，反转时，VR整流；正转时，VR逆变。KF 为正转开关,KR 为反转开关, KF 闭合电动机正转, KR 闭合电动机反转。U*n 为给定电压, Un 为转速反馈电压, ASR、ACR 分别为转速调节器、电流调节器, 两个调节器都采用PI 调节器且带限幅, ASR 的输出U*i 作为ACR 的给定, Ui为电动机电枢电流的反馈电压, ACR 的输出Uc 为正转触发装置GTF 的输入, 从而产生触发信号触发正转晶闸管整流器VF, 使电动机正转并且使其转速稳定在给定转速。同时ACR 的输出Uc 经过反号器AR后作为反转触发装置GTR 的输入, 从而触发反转晶闸管整流器VR, 以使电动机反转且使其转速稳定在给定转速。 二、工程设计 （一）电路选择 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主，根据晶闸管的特性，可以通过调节控制角α大小来调节电压。当整流负载容量较大或直流电压脉动较小时应采用三相整流电路，其交流侧由三相电源供电。三相整流电路中又分三相半波和全控桥整流电路，因为三相半波整流电路在其变压器的二次侧含有直流分量，故不采用，本设计采用了三相全控桥整流电路来供电，该电路是目前应用最广泛的整流电路，输出电压波动小，适合直流电动机的负载，并且该电路组成的调速装置调节范围广，能实现电动机连续、平滑地转速调节、电动机可逆运行等技术要求。 （二）晶闸管的选型 正确选择晶闸管能够使晶闸管装置在保证可靠运行的前提下降低成本。选择晶闸管元件主要是选择它的额定电压UTM 和额定电流IT(AV),先确定晶闸管额定电压UTM，晶闸管额定电压必须大于元件在电路中实际承受的最大电压URM，考虑到电网电压的波动和操作过电压等因素，还要放宽2-3倍的安全系数，则计算公式： UTM=(2-3)URM （1） 对于本设计采用的是三相桥式整流电路，晶闸管按1至6的顺序导通，在阻感负载中晶闸管承受的最大电压URM=6U2=2.45U2，故计算的晶闸管额定电压为 UTM=(2-3)×6U2=(2-3)×2.45×140=686-1029V （2） 取800V。再确定晶闸管额定电流IT(AV)，额定电流有效值大于流过元件实际电流的最大有效值。一般取按此原则所得计算结果的1.5-2倍。 Idmax=λIN=1.5×17=25.5A （3） IVT=13Idmax=15A （4） 由此可求出晶闸管的额定电流，其公式为： IT(AV)=(1.5-2)IVT1.57=14.3-19.1A （5） 可以取额定电流为15A。本设计选用晶闸管的型号为KP（3CT）-15A。 （三）闸管的触发电路 晶闸管触发电路的作用是产生符合要求的门极触发脉冲，保证晶闸管在需要的时刻由阻断转为导通。晶闸管触发电路往往包括触发时刻进行控制相位控制电路、触发脉冲的放大和输出环节。晶闸管触发电路类型很多，有分立式、集成式和数字式，分立式相控同步模拟电路相对来说电路比较复杂；数字式触发器可以在单片机上来实现，需要通过编程来实现，本设计不采用。由于集成电路可靠性高，技术性能好，体积小，功耗低，调试方便，所以本设计采用的是集成触发器，选择目前国内常用的KJ、KC系例，本设计采用KJ004集成块和KJ041集成块。 对于三相