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基于CAN/LIN总线车身网络控制系统设计摘要：随着汽车电子技术及网络技术的不断发展，汽车上的电子设备越来越多，人们对汽车安全性、可靠性的要求也越来越高，为解决由汽车电子元器件的增加而带来的通信问题，要求采用一种高速、多路、共享的汽车通信网络，文章主要从车身网络控制系统方面介绍了CAN总线的应用。 关键词：CAN/LIN总线；总线网络设计；CAN/LIN总线软硬件设计 一、CAN/LIN总线介绍 1.CAN总线 20世纪80年代末，德国BOSCH（博世）公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换，提出最初用于汽车电子装置互联的控制器局域网――CAN串行通信总线系统，之后被汽车行业和控制领域广泛应用，已成为国际标准（ISO11898）。到目前为止，世界上已拥有20多家CAN总线控制器芯片生产商，110多种CAN总线协议控制器芯片和集成CAN总线协议控制器的微控制器芯片。 CAN总线由于采用了独特的设计和新的技术，与一般的通信总线相比，具有突出的可靠性、实时性和灵活性。CAN采用多主工作方式，成本低，且具有极高的总线利用率；CAN总线具有可靠的错误处理和检错机制，采用短帧结构，传输时间短，受干扰的概率低；采用非破坏性总线仲裁技术，节点在错误严重的情况下具有自动退出功能。 2.LIN总线 1998年，Audi、Motorola、BMW、DaimlerChrysler、VCT、Volvo和Volkswagen七家公司联合提出了新型A类总线――LIN（Local Interconnect Network）。LIN是一种低成本短距离的低速网络，旨在传送开关设置和传感器输入等状态的变化，并对这种变化做出响应，因此它只适用于对传送时间要求不高的低速事件，并不适用于发动机控制等高速事件。 LIN总线成本低，基于通用的UART/SCI接口，LIN的传输速率可高达20Kb/s，总线长度最大可以达到40m；采用单主多从模式，不需要总线仲裁；在从节点中不需要晶体振荡器和陶瓷振荡器时钟就能实现自同步；可预先计算确定性信号的传播时间；无需改变LIN从节点的硬件和软件就可以在网络上增加或删除节点等等。 二、整车系统通信网络设计 因汽车上各种电器对网络信息传输延迟敏感性差别很大，整车系统通信网络以CAN总线为主，LIN总线为辅，其中发动机控制器、自动变速器控制器、ABS控制器、安全气囊控制器等之间协调关系所要求实时性很强，需要采用高速CAN总线，其传输速率高达500kbps～1Mbps；而空调控制、仪表控制、雨刷控制、门窗控制、前后车灯开关、车门开闭、座位调节等简单事件对信息传输延迟要求要宽松得多（传输延迟允10ms-100ms），可采用低速LIN总线，其传输速率为20kbps。 低速LIN总线对信息传输的实时性要求不高，但子系统数量较多，将这些低速子系统与高速子系统分开，有利于保证高速子系统的实时性，同时还可以降低成本。因为CAN和LIN总线相互独立，通过主控制器（CAN/LIN网关）即可进行数据共享和数据交换。主控制器也是整车管理系统的核心，它的主要功能就是分析处理各种信息并发出指令，还起到协调汽车各个控制单元及电器设备工作的作用。 三、CAN/LIN总线硬件设计 1.CAN/LIN总线接口设计 CAN网络中有很多的CAN节点，CAN节点就是车上的各种控制器单元（ECU），它们通过一个CAN接口网关实现CAN网络的数据通信。通过CAN/LIN总线的接口，CAN、LIN数据通过中央控制器可以相互转换，当LIN数据帧需要传输到CAN网络时，控制器网关收到LIN总线数据帧后就会将LIN标志符转换成CAN标志符，这样数据就从LIN总线传输到了CAN总线，反之数据也可以从CAN总线传输到LIN总线。CAN/LIN总线接口设计如下图所示： 目前的发展趋势是把CAN接口、发送/接收器与微控制器集成到一个芯片上，也就是单芯片CAN节点。例如：一个芯片加上一点辅助电路构成的控制单元，这种结构比较适合功能较简单的控制单元。 2.CAN通信网络硬件设计 图3为CAN总线通信接口卡电路原理图，系统采用P87C591芯片作为主控制器。电控单元的微控制器（P87C591）通过数据总线经过光电隔离器（6N137）与CAN总线控制器（SJA1000）直接相连。CAN总线控制器带有一个接收缓冲器和一个发送缓冲器，CAN总线控制器的发送端口Tx0，接受端口Rx0、Rx1分别与CAN总线发送接收器的TxD、RxD、Vref端口直接相连，CAN总线的两条差分接收发送线CAN_L和CAN_H各接一个120Ω的总线匹配电阻。当CAN总线被某个节点占用的时候，该节点的发送端接CAN_