基于单片机控制简易计算器.doc

基于单片机控制简易计算器摘要：本文论述了如何设计并制作一台基于单片机控制的简易计算器，简单介绍了51单片机的各种I/O接口电路的形式及工作原理，概括分析了计算器控制程序编写的一般思路，重点讲解了键盘扫描程序、LED动态显示程序的编写以及软、硬件联调的的方法。 关键词：单片机；计算器；矩阵键盘；动态显示；蜂鸣器 DOI: 10.3969/j.issn.1005-5517.2012.9.012 计算器功能要求 该计算器键盘上有10个“数字按键0~9”，6个“功能按键(+、-、*、/、=、AC)”。要求当“数字按键”按下时，对应的数值能显示出来；“功能按键”按下时，计算器能够计算输入的数值并显示结果；而且每个按键按下后，计算器都能发出“嘟”的一声。 硬件电路设计 为了实现上述功能，可采用多种电路方案，无论采用哪种形式，计算器都有三个基本的组成部分，即输入电路、输出电路与控制电路。 输入电路主要完成信息的采集，如图1所示，本文采用16键的4*4矩阵式键盘来实现，它由16个分别位于行和列的按键组成，其中4条列线分别接单片机的P1.0～P1.3，4条行线分别接单片机的P1.4～P1.7。 输出电路由显示部分和发声部分组成，如图2所示。其中显示部分采用的是两位LED数码管动态扫描显示电路，两个数码管均为共阳型，笔段a～dp分别接在一起，并与单片机的P0口相连，公共端分别受单片机的P2.0、P2.1控制；当CPU向P0口送出字型码时，两个数码管接收相同的字型码，但只有当P2.0或P2.1为低电平时，与数码管公共端相连的三极管才会导通，对应的数码管才会被点亮。发声电路由蜂鸣器实现，由于人耳能感觉到的音频范围约在20Hz～20kHz之间，可以利用程序使单片机的P2.2输出高、低变化的电平，则在该I/O口线上就能产生一定频率的矩形波，将此I/O口线接蜂鸣器后，蜂鸣器就能发出声音；由于单片机的I/O口线输出的电流不足以驱动蜂鸣器发声，因此需要在两者之间加入功率驱动电路，如三极管。 控制电路对输入的信息进行分析，按照计算器的功能要求实现相应的控制，可采用51系列单片机来实现。 装配好后的计算器场景图如图3所示。 图1 输入电路原理图 图2 输出电路原理图 程序设计 作为简易计算器，其功能就是将“数字按键”所对应的内容显示出来，在“功能按键”按下时，能够计算输入的数值并显示结果，并且在每个按键按下后，会发出“嘟”的一声。因此，计算器处理程序共分为键盘输入程序、LED动态显示程序、蜂鸣器发声程序以及运算处理程序四个部分。 键盘输入程序设计 (1)按键查询 单片机如何判断某一时刻是否有按键按下呢？可以采用中断或者查询方式。本文采用查询方式，先让行线输出全0、列线输出全1，然后读取各列线状态，若无按键按下，则列线就保持全1；若有任一按键按下，则该按键对应的列线就会被拉低为0，读取到的列线状态就不会全为1，据此就可以知道某一时刻是否有按键按下。 (2)按键去抖 机械式按键在按下时，通常伴随一定时间的触点机械抖动，若在触点抖动期间检测按键，可能会导致判断出错，即按键一次按下被错误地认为是多次操作。为使单片机CPU能正确地读出I/O口的状态，对每一次按键只作一次响应，就必须考虑如何去除抖动，常用软件法去抖动。即单片机获得I/O口为低的信息后，不是立即认定按键已被按下，而是延时10毫秒或更长一些时间后再次检测I/O口，如果仍为低，说明按键的确按下了。 (3)键盘扫描 确定有按键按下后，就要判断该按键所在行和列。通常采用行列扫描法，即用行线作输出线，列线作输入线。分别将每条行线置为低电平，而其它行线为高电平，如使P1.4-P1.7依次输出为1110、1101、1011、0111四组状态，在每组行状态输出时，读取列线P1.0-P1.3的状态信息，若全为1，说明为“0”这一行没有按键按下，接着输出下一组行状态并读取列线状态信息，直到列线不全为1为止。经这样逐行、逐列输出、读取后，就可以确定被按下的按键所在的行和列了。为了实现键盘的数据输入功能和命令处理功能，每个按键都有其处理子程序，因此每个按键都对应一个键值，键值可以根据需要任意定义。本设计要求的计算器键盘如图3中所示，我们可以让数字键依次定义为0~9，功能键分别定义为10~15，将键值存放在TAB表格中，如表1所示。当有按键按下时，根据行列扫描程序可以确定按键所在的行号和列号，然后使用查表指令，取得各按键对应的键值。 键盘扫描程序流程图如图4所示。 LED动态扫描显示程序设计 所谓动态扫描，是指采用分时方法，轮流控制各个数码管的公共端，使各个数码管依次轮流点亮，且循环往复，只要每