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李家峡水电站1号机组调速器改造及现场试验摘要：本文着重介绍了李家峡水电站1号水轮机调速器换型改造后现场试验的项目、试验记录和试验结果，并通过对比试验结果与相关标准，对新调速器各项指标进行了评价。 关键词：李家峡水电站 调速器 改造 试验 李家峡水电站是黄河上游规划建设的第三座大型梯级电站。电站设计总装机2000MW（一期4台，二期1台），单机容量400MW，年均发电量59亿kW·h，是中国首次采用双排机布置的水电站，也是世界上最大的双排机水电站。目前一期工程4台机已全部投产。 一、调速器系统构成及试验内容 1.调速器电气系统 采用“双冗余PCC型微机数字调速器”， 应用软件由东方电机控制设备有限公司开发、硬件及软件平台采用贝加莱BR公司的产品。 2.调速器液压系统 采用可编程计算机控制器PCC为核心的双通道电气控制系统和由伺服比例阀构成的液压随动系统，构成交叉冗余系统。同时，对调速器重要的信号如机组转速信号均采取了信号冗余，确保系统的高可靠性。 3.试验内容 （1）测频单元的校验；（2）调速器静特性、转速死区测定及bp值的校验试验；（3）接力器开关时间的测定；（4）电液随动装置动态特性试验；（5）接力器不动时间的测定；（6）开机试验；（7）空载试验；（8）增、减负荷试验；（9）甩负荷试验。 二、试验验收标准 现场试验验收采用最新的国家有关标准及部颁标准：1.《水轮机控制系统技术条件》（GB/T9652.1-2007）；2.《水轮机控制系统试验规程》（GB/T9652.2-2007）。 三、现场试验结果及数据分析 1.测频单元的校验 测频单元测量校验准确，只有在50.06～50.10Hz范围内A套机测量值偏小0.01Hz。 2.静特性试验 转速死区：0.006%（优于国标要求的≯0.02%的规定） 非线性渡：0.13%（优于国标要求的5%） 开启方向运动时bp计算值：bp=6.00% 关闭方向运动时bp计算值：bp=5.99% 在静特性试验中测试接力器摆动值（才用百分表测试），分别测试接力器行程76%、50%、23%处对应的接力器摆动为0.04mm、0.07mm、0.05mm，相对摆动值为0.01%，优于标准要求的0.1%。 3.故障模拟和控制模式切换试验 故障模拟和控制模式切换试验均在空载工况下进行，包括下述试验：（1）模拟机频信号消失。机组空载状态下，断开测试仪输出的频率信号端，模拟机频消失故障。机频信号消失后调速器自动切至电手动运行，并报警，主接力器行程保持当前位置，无扰动；恢复机频信号后需要复归调速器运行界面上的报警信号，调速器将恢复自动状态。（2）A—B套机切换试。A→B→A套机切换试验中主接力器保持当前位置，无扰动。（3）手-自动切换试验。调速器从自动切换到手动接力器保持初始位置，无扰动；调速器从手动切换至自动时不能直接切换至电手动，需要先切换至机械自动，再切到电气自动，切换过程无明显扰动，只是根据当前频率差进行调节。（4）模拟导叶开度反馈故障。断开主接力器行程信号，模拟导叶开度反馈故障主接力器保持当前位置，调速器自动切换至机械手动状态。（5）电源切换试验。模拟电源故障，分别切掉交流、直流电源以及同时切掉交流和直流电源，主接力器均能够保持当前位置。 4.开关机时间测定 通过施加全开、全关信号或操作紧急停机电磁阀使接力器全开、全关，计算接力器在行程25%～75%之间移动的时间，取其2倍即为开、关机时间。通过操作紧急停机电磁阀测得主接力器全关时间Tf=13.34s。通过施加频率阶跃信号50→40Hz测得全开时间为Tg=19.86s。 5.接力器不动时间的测试 （1）静态试验测试-频率阶跃 在静态情况下测试接力器不动时间，调速器调节参数设为：KP=10、KI=10、KD=0、bp= 3%，E=0Hz。施加频率阶跃50→50.04Hz，三次测量不动时间分别为：tq 1=0.19秒、tq 1=0.17秒、tq 1=0.14秒，取三次平均值tq=0.17秒，满足标准要求的接力器时间需小于0.2秒的静态不动时间规定。 （2）动态试验测试（甩25%负荷） Tq=0.16秒（调整负载参数：KP=5、KI=1、KD=0、bp= 6%，E=0.3Hz，空载参数：KP=6.5、KI=0.5、KD=3），（满足标准要求的0.2秒）。 6.随动系统扰动试验 调速器调节参数：KP=10、KI=0、KD=0、bp=0、E=0Hz。通过随动系统扰动试验整定随动系统参数，按照快速无超调原则，随动系统参数整定为：K0=8，K1=-2，K2=-0.6。通过仿真测试仪输出频率阶跃信号，频率阶跃量为±0.25、±0.5Hz，对应主接力器产