大学物理 2.1 刚体的定轴转动和平面平行运动.pptVIP

* * 第2章 刚体力学 【演示实验】茹科夫斯基转椅（和车轮），直升飞机，车轮进动，陀螺仪 2.1 刚体的定轴转动和平面平行运动 2.2 转动惯量的计算 平行轴定理 2.3 用刚体转动定理解题 2.4 刚体转动的功和能 2.5 定轴转动刚体的角动量守恒 *2.6 进动和陀螺仪 刚体：在运动和受力过程中形状不发生变化的物体。刚体只是一个物理模型，实际上是不存在的。 把刚体想象地分割成许多质元，刚体就可以看成是由这些质元组成的质点系。在整个运动和受力过程中，这种质点系中任何两个质点之间的距离都保持不变。 刚体的运动规律，可通过把牛顿运动定律应用到这种特殊的质点系上得到。 2.1 刚体的定轴转动和平面平行运动 2.1.1 刚体的定轴转动 2.1.2 刚体定轴转动定理 转动惯量 力矩 2.1.3 刚体的平面平行运动 2.1.1 刚体的定轴转动 刚体平动的运动特点：刚体平动时各个质元的运动情况完全相同，可以用刚体质心的运动来表达刚体的平动。 刚体的运动 平动：刚体中任意两个质点的连线在运动 中始终保持平行。 转动 转动平面：垂直于转轴的平面。 转 轴：在某一惯性参考系中固定不变的质点集合。 刚体转动的运动特点：除转轴上的质元之外，刚体各个质元都在转动平面内做圆周运动。 为确切描述刚体的定轴转动，预先规定转轴的正方向，即：右手螺旋定则。 2.1.2 刚体定轴转动定理 转动惯量 力矩 对惯性系中固定转轴z上的任意一点，刚体这一质点系的角动量定理： 向 z 轴作投影 Mz：刚体所受对 z 轴的合外力矩 Lz：刚体绕 z 轴的角动量，它等于所有质元绕 z 轴作圆周运动的角动量之和。 刚体绕 z 轴的转动惯量 ： 刚体的角加速度与所受对该轴的合外力矩成正比，与刚体绕该轴的转动惯量成反比。 刚体定轴转动定理： 在同样力矩的作用下，转动惯量越大，刚体转动的角加速度就越小，角速度就越不容易改变。因此，转动惯量是表示刚体转动惯性大小的量。 把外力分解成转动平面内的分力和垂直于转动平面的分力。 外力对转轴的力矩，就是转动平面内的分力对该转轴的力矩 垂直分力与转轴平行，对O点力矩垂直于转轴，则对转轴力矩为零。 【思考】如何确定正、负号？ 对轴的力矩的计算: