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云南机电职业技术学院机械工程系数模教研室 * 数控机床加工程序的编制 4.1-4.2 4－1 用户宏程序概述 4－2 A类型的用户宏程序 第四章 用户宏程序 4.1.1概念 4.1.2变量及变量使用方法 4.1.3变量的种类 第四章 用户宏程序 第四章 用户宏程序 第四章 用户宏程序 一、概念 将一群命令所构成的功能，象子程序一样登录在内存中，再把这些功能用一个命令作为代表，执行时只需写出这个代表命令，就可以执行其功能。 在这里，所登录的一群命令叫做用户宏主体（或用户宏程序），简称为用户宏（Custom Macro）指令，这个代表命令称为用户宏命令，也称作宏调用命令。 使用时，操作者只需会使用用户宏命令即可，而不必去理会用户宏主体。 例如，在下述程序流程中，可以这样使用用户宏： 主程序 用户宏 · O9011 · · G65 P9011 A10 15； · 在这个程序的主程序中，用G65 P9011调用用户宏程序O9011，并且对用户宏中的变量赋值：#1=10、#4=5（A代表#1、I代表#4）。而在用户宏中未知量用变量#1及#4来代表。 第四章 用户宏程序 用户宏的最大特征有以下几个方面： ① 可以在用户宏主体中使用变量：②可以进行变量之间的运算：③可以用用户宏命令对变量进行赋值。 使用用户宏时的主要方便之处，在于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时，只需将实际的值赋与变量即可，而不需要对每一个零件都编一个程序。 下面再以一个示意性的例子来说明用户宏的概念。 当图4-1中A、B、U、V的尺寸分别为A=20，B=20，U=40，V=20时，其程序为： O1； G91 G00 X20.0 Y20.0； G01 Y20.0； X40.0； Y-20.0； X-40.0； G00 X-20.0 Y-20.0； 第四章 用户宏程序 第四章 用户宏程序 二、变量及变量的使用方法 如前所述，变量是指可以在宏主体的地址上代替具体数值，在调用宏主体时再用引数进行赋值的和符号：#i（i=1,2,3,…）。使用变量可以时宏程序具有通用性。宏主体中可以使用多个变量，以变量号码进行识别。 变量的形式 变量是用符号#后面加上变量号码所构成的，即： #i(i=1,2,3,…) 例如：#5 #109 #1005 也可以用#表达式 的形式来表示，如： #［#100］ #［#1001-1］ #［#6/2］ 第四章 用户宏程序 三、变量的种类 按变量号码可将变量分为局部（local）变量、公共（common）变量、系统（system）变量，其用途和性质都是不同的。 1.局部变量：#1～#33 所谓局部变量，就是在用户宏中局部使用的变量。 2. 公共变量 与局部变量相对，公共变量是在主程序，以及调用的子程序中通用的变量 3. 系统变量 系统变量是根据用途而被固定的变量。 第四章 用户宏程序 第二节 A类型的用户宏程序 用户宏程序功能有A、B两种，本节主要介绍A类宏程序的基本使用方法。 宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。 一般形式：G65 Hm P#i Q#j R#k; 式中 m——宏程序功能，数值范围01～99； #i——运算结果存放处的变量名； #j——被操作的第一个变量，也可以是一个常数； #k——被操作的第二个变量，也可以是一个常数。 例如，当程序功能为加法运算时： P#100 Q#101 R#102……#100=#101+#102； P#100 Q-#101 R#102……#100=-#101+#102； P#100 Q#101 R15……#100=#101+15； 第四章 用户宏程序 例4-1 加工如图4-2所示的二次曲线,方程为Z=-X⒉∕20 设工件坐标系如图,抛物线顶处为工件原点.设刀尖在参考点上与工件原点的距离为:X=200.0,Z=400.0.采用线段逼近法编制程序. 第四章 用户宏程序 程序如下: N10 G00 X784.0 Z830.0; N20 G50 X200.0 Z400.0 N30 M03 S700; N40 T1010