理论力（一）复习.pptVIP

2.应用动力学普遍定理求解动力学问题. 8-18解:杆AB作平面运动, I为瞬心. 取为A基点. 14-16解.解除E点约束代之RE 解除B点约束代之RB 解除A点的竖直约束代之YA 解除A点的竖直约束代之XA 解.OA杆作定轴转动,AB杆作瞬时平动,轮B作平面运动I为瞬心. 15-15解. B A O1 O ?o 或：速度投影定理： VAcos30=VBsin30 VA VB ? VA=1.2 VB=1.2×cot30 ?o1=6.93 =2.078=?o1×0.3 VA=1.2= ?AB=4 ?AB×0.3 AB杆瞬心为O点： 5.匀质杆OA长l重W,其一端O用理想铰链固定如图所示.设开始时杆在水平位置,初速为零.求转过?角时的角速度,角加速度以及铰链O处的约束反力. O A O A 解:取杆为研究对象.应 用动能定理. C ? x y acn ac? 取杆为研究对象画受力图. 联立上述两式得: W XO O A C ? x y acn ac? YO 应用质心运动定理 O B A ? vB vA C I 由于三杆质心的速度方向相同 vC 例:写出动量,动能,动量矩. 450 l2 l1 r 例:已知两均质轮m ,R ; 物块m ,ｋ,纯滚动,于弹簧原长处无初速释放. 求：重物下降h时 ,v、a及滚轮与地面的摩擦力. 解: 将式（a）对t 求导 （a） 得 其中 例题. 组合构架如图所示.已知P=10KN,不计构件自重,求1杆的内力. 2m 2m 2m 2m 2m A C B P 1 2m 2m 2m 2m 2m A C B P 1 解:截断1杆代之内力S1和S1且S1= S1 =S.画虚位移图. ?rC ??1 ??2 B为BC的瞬心. 利用虚位移图得: ?rC = (AC)??1 = (BC)??2 ??1 = ??2 = ?? B S1 S′1 利用虚位移图求虚功 ?W(S1) = - 2 S1??2 ?W(S1) = - 2S1??1 ?W(P) = 20P??2 S = 5 由虚位移原理得: - 2S1??1 - 2 S1??2+20 P??2 = 0 2m 2m 2m 2m 2m A C B P 1 ?rC ??1 ??2 B S1 S′1 例题. 求图示桁架1杆和2杆的内力. a a a a a 60° 60° A B D E F H G P P 1 2 解:截断1杆代之内力SG和SH .且 SG=SH=S. A B D G E F H P P SG SH ??1 ??2 ?rF B为BHF的瞬心. 画虚位移图. 利用虚位移图得: ?rF =2a??1 = a??2 2??1 = ??2 B A B D G E F H P P SG SH ??1 ??2 ?rF ?W(P) = -2aP??1 ?W(P) = - aP??1 利用虚位移图计算虚功 ?W(SG) = - 0.87aSG??1= - 0.87aS??1 S = 1.15P ?W(SH) = - 0.87aSH??2 = - 0.87aS??2 - 0.87aS??1 - aP??1 - 2aP??1 - 0.87aS??2 = 0 由虚位移原理得: S = S1 = S2 5 3m 6m 6m 4 2 3 1 D C B A P I ??1 ??2 ??2 S1 S2 由虚位移原理得: 1.复习: 虚位移原理 设具有双面,定常,理想约束的质点系,原处于 静止状态,则其在给定位置上保持平衡的必要 与充分条件是:所有主动力在质点系的任何虚 位移中的元功之和等于零. 虚位移原理的应用 (1)求解复杂系统的平衡条件. 2)利用几何法或解析法求各虚位移之 间的关系. 3)计算各主动力的虚功. 4)利用虚位移原理求解平衡条件. 1)画虚位移图. * 静力学复习要点 2.平面任意力系平衡问题的计算. 1.五公两推；力平移定理；约束，约束力；摩擦角；摩擦力;受力图; 各种力系的简化结果,主矢,主矩;各种力系平衡的必充条件和平衡方程． 运动学复习要点 1.点的速度，切向加速度，法向加速度；平移的特征；牵连点，牵连速度；科氏加速度；瞬心；速度投影定理;速度合成定理；加速度合成定理. ３.平面运动刚体上任一点的速度,加速度的计算. ２.牵连运动为平动和定轴转动时速度的合成和加速度 的合成问题的计算. 1.动量;动量矩;动能；动力学普遍定理（质心运动定理；机械能守恒定律）；转动惯量；达朗贝尔原理；虚位移;虚功;虚位移原理. 动力学复习要点 4.利用虚位移原理求解约束力时,画系统的虚位移图,写出虚位移之间的关系，