第9章 扭转 (恢复).pptVIP

1.工程实例 2.扭转外力及变形特征 1.外力偶矩的计算（External moment of a couple） 1. 薄壁圆管受扭 2.剪应力互等定理 （ Equality of Shear Stress） 1.强度条件 2.刚度条件 解： 静力平衡方程为： 变形协调条件为： 即： 强度条件 等直圆轴，材料均匀并在比例极限内 等直杆，材料均匀，轴力过形心 应力公式适用范围 刚性平面假设(非均匀分布) 平面假设?? （均匀分布） 应力（借助假设建立公式） 扭矩T 轴力N 内力—截面法（部分平衡） 受扭圆轴 拉压杆 比较项目 小 结 变形 产生单位扭角所需扭矩 产生单位纵向变形所需轴力 刚度及物理意义 GIp EA 截面刚度 桁架节点位移 刚度条件 受扭圆轴 拉压杆 比较项目 小 结 §3-7 非圆截面杆扭转的概念 圆截面杆扭转时的应力和变形公式,均建立在平面假设 的基础上。 对于非圆截面杆,受扭时横截面不再保持为平面，杆的横截面已由原来的平面变成了曲面。这一现象称为截面翘曲。 因此,圆轴扭转时的应力、变形公式对非圆截面杆均不适用。 代入式（b），且 4.静力学关系 ——极惯性矩 显然最大剪应力发生在ρ=R处， 令式中 IP/R=WP?——抗扭截面模量 （1） 公式分析 是单位扭角公式，是计算扭转变形的重要公式。 式中：T—扭矩，IP— 横截面极惯性矩，?GIP?—轴截面的抗扭刚度? 是圆轴受扭的剪应力公式，式中ρ为计算之点到 圆心的距离。τρ沿半径线性分布，其方向垂直于半径。 是最大剪应力公式，在强度计算中占重要位置， 式 中WP?— 抗扭截面模量， 以上公式的建立借助于著名的“刚性平面假设”，此假设的正确性已被理论和实践所证实。 5.公式分析和适用范围 （2）适用范围 只能用于圆截面轴，因为非圆截面轴受扭时，刚性平面假设不再成立。 材料在比例极限范围内，因为在推导公式时使用了剪切虎克定律。 以直径为D的圆截面（图3.4-10）为例，导出IP和WP的公式。取微面积dA为距圆心ρ处的一个圆环，dA=2pρdρ，则极惯性矩为： 抗扭截面模量为： 各类圆截面的IP和WP见下表 6.极惯性矩和抗扭截面模量公式 WP IP 薄壁圆 空心圆 实心圆 截面形状 表3-1????? IP和WP 表中： R0为薄壁圆的平均半径，t为壁厚，通常认为 为薄壁圆，故式中R0取薄壁的内半径或外半径也可。 ？ （1）确定扭转应力是一个静力学问题，对吗？ （2）对圆轴内部变形作了什么假设？ （3）几何方面的公式（a）与材料弹性常数有关吗？ （4）GIP的物理含义是什么？量纲是什么？ （5）WP的物理含义是什么？量纲是什么 （6）横截面上的τmax 发生在何处？方向如何？ 例1：内外径分别为20mm和40mm的空心圆截面轴，受扭矩T=1kN·m作用，计算横截面上A点的剪应力及横截面上的最大和最小剪应力。 解： 解：由 得： 例2：一直径为D1的实心轴，另一内外径之比α＝d2／D2＝0.8的空心轴，若两轴横截面上的扭矩相同，且最大剪应力相等。求两轴外直径之比D2/D1。 解：设实心轴的直径为 d1 ，由 得： 0.8 0.8 1.192 0.8 0.512 例3：在强度相同的条件下，用d/D=0.5的空心圆轴取代实心圆轴，可节省材料的百分比为多少? 例4：一厚度为30mm、内直径为230mm 的空心圆管，承受扭矩T=180 kN·m 。试求管中的最大剪应力，使用： (1)薄壁管的近似理论； (2)精确的扭转理论。 解：(1) 利用薄壁管的近似理论可求得 (2) 利用精确的扭转理论可求得 例5：一空心圆轴，内外径之比为α=0.5，两端受扭转力偶矩作用，最大许可扭矩为Ｔ，若将轴的横截面面积增加一倍，内外径之比仍保持不变，则其最大许可扭矩为Ｔ的多少倍？（按强度计算）。 解：设空心圆轴的内、外径原分别为d、D，面积增大一倍后内外径分别变为d1 、 D1 ，最大许可扭矩为Ｔ1 解： 例6：一空心轴α=d/D=0.8，转速n=250r/m, 功率N=60kW， ［τ］=40MPa，求轴的外直径D和内直径d。 例7. 如图所示的阶梯形圆轴，直径分别为 。轮上三个皮带轮，输入功率分别为