转子动力学课件第1次课.pptVIP

* 绪论 1. 转子动力学的发展 2. 转子动力学的研究现状 1. 转子动力学的发展 1869年，Rankine 发表了题为“论旋转轴的离心力”一文，开创了转子动力学研究的先河。这篇论文得出的结论：转子在一阶临界转速以下运转时是稳定的，在超临界状态工作时是不稳定的。 Rankine WJ. On the centrifugal force of rotating shafts. Engineer, 1869;27, P249. 1919年，英国的Jeffcott研究了如下模型： Jeffcott转子 得出如下结论：亚临界时质心位于挠曲线外侧；超临界时质心位于挠曲线内侧，它仍然是稳定工作的。 Jeffcott HH. The lateral vibration of loaded shafts in the neighborhood of a whirling speed –The effect of want of balance. Phil. Mag. Series 6, Vol37,1919,P304. Prohl MA. A general method for calculating critical speeds of flexible rotors. Trans ASME, J Appl Mech. 1945;12:142-148. 1945年， Prohl提出了传递矩阵法用于计算转子的临界转速。Transfer matrix method Ruhl RL, Booker JF. A finite element model for distributed parameter turborotor systems. ASME Journal of Engineering for industry 1972;94:128-132. 1972年， Ruhl首先将有限元法用于转子的动力特性计算。 Nelson, H. D., and McVaugh, J. M., The Dynamics of Rotor-Bearing Systems Using Finite Elements, ASME, Journal of Engineering for Industry, Vol. 98, No. 2, May 1976, pp. 593-600. Nandi A, Neogy S. An efficient scheme for stability analysis of finite element asymmetric rotor models in a rotating frame. Finite Elements in Analysis and Design 2005;41:1343–1364. Xiang JW, Chen DD, Chen XF, He ZJ. A novel wavelet-based finite element method for the analysis of rotor-bearing systems. Finite Elements in Analysis and Design 2009;45:908–916. 付才高等．≤航空发动机设计手册≥第19册-转子动力学及整机振动．北京:航空工业出版社，2000． 转子动力学的研究范畴 转子-支承系统的临界转速计算 转子不平衡的稳态响应计算 转子支承系统的稳定性 残余不平衡量计算与柔性转子平衡技术 瞬态响应分析 横向裂纹转子动力特性分析 2. 转子动力学研究现状 （1）临界转速的计算 （2）不平衡稳态响应预计 （3）稳定性及瞬态响应分析 （4）挠性转子的平衡 （1）临界转速的计算 航空发动机的转子支承系统通常设计为超临界状况下工作，并保持10-20%的裕度； 传递矩阵法和有限元法是常用的计算临界转速的方法； 带挤压油膜的转子动力特性计算是研究的热点。 （2）不平衡稳态响应预计 不平衡响应的计算也包括传递矩阵法、子结构模态综合法、传递矩阵-直接积分法等方法。 （3）稳定性及瞬态响应分析 自激因素包括: 内摩擦、油膜力、气弹效应等。 研究稳定性的方法包括： 本征值判稳； 利用Routh-Hurwitz准则判稳； 数值积分法判稳； （4）挠性转子的平衡 影响系数法 振型分解法 混合法 第一章 转子动力学基础 1.1 坐标系及转子涡动的运动学分析 1.2 Jeffcott转子的涡动分析 1.3 刚性支承的单盘偏置转子的涡动、回转效应 1.4 弹性支承的单盘对称转子的涡动分析 1.5 影响转子-支承系统临界转速的主要因素 1.