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PID汽车自适应巡航控制系统设计 摘要汽车巡航控制系统已经广泛配备于各型汽车，但在实际应用中，还存在适用范围小，控制效果差等缺点。本文提出了一个基于自适应控制技术的汽车巡航控制系统，有效解决了上述问题。 本文参考了国内外诸多汽车自适应巡航控制系统的研究成果，选择了模糊自整定PID算法实现自适应巡航控制，并对防撞报警算法提出了改进，增强了安全性。本对汽车自适应巡航控制系统进行了软硬件设计，硬件设计包括电控单元、传感器、执行机构、操纵杆和人机界面，并设计了系统的总体电路。软件方面，根据系统功能，设计了系统主程序流程图，还做出了直流电机PWM控制程序流程图和AD转换程序流程图。12636 关键词自适应巡航控制模糊自整定PID算法防撞报警算法 毕业设计说明书（论文）外文摘要 TitleDesign Of Automobile Adaptive Cruise Control System Abstract The cruise control system has been widely equipped on many cars, while many problems exist in the application like the applicable area is small and the control effect is poor. This paper presents a cruise control system based on adaptive control technology solving the problems effectively. This paper refer to many domestic and foreign researches on automotive adaptive cruise control system, chosen fuzzy auto-tuning PID algorithms to accomplish adaptive cruise control, and the collision warning algorithms has been improved enhancing driving safety. This paper designed system hardware and software. Hardware design includes the electronic control unit, the sensors, the executive apparatus, a joystick, the man-machine interface and the design of overall circuit. The software, according to the system functionality, includes the design of main program flow chart, the PWM control program flow chart and the A/D conversion process flow chart. 6.3PIC16F873单片机的A/D转换程序34 6.4汽车自适应巡航控制系统主程序流程图35 结论38 致谢39 参 考 文 献40 1绪论 1.1 汽车巡航控制系统的研究目的及意义 汽车巡航控制系统（CCS）功能是在驾驶员无需操作油门踏板的情况下，根据汽车行驶阻力的变化，自动控制节气门开度，实现汽车定速行驶。汽车自适应巡航控制（ACC）系统，将巡航控制系统与防碰撞技术结合起来，是智能运输系统（ITS）究中的一个重要方面。自适应巡航控制系统采用自适应控制算法，通过自动控制节气门开度和制动强度使车辆行驶在设定好的巡航速度或是保持自车与前车的距离在安全距离附近，从而在保证安全性的前提下提高了道路通行能力并大大减轻驾驶员在公路上驾驶时的劳动强度，让驾驶员从频繁的加、减速中解脱出来，提高驾驶舒适性[1,2]。据美国数据统计，汽车自适应巡航控制系统可控制汽车行驶高速公路全里程的62%且较好地适应在城市主干道上的复杂车况，适用范围大。此外，自适应巡航控制系统结合了防碰撞技术，增强汽车的主动安全；减少了不必要的车速变化，提高发动机的使用效率，节能环保。随着研究深入，自适应巡航控制技术将不断完善，与其他车载电子设备协同工作，使汽车性能得到巨大提升。同时，研究汽车自适应巡航控制系统使得人们向制造出未来智能汽车迈进一步。 汽车搭载电子产品的比例逐年增加，汽车巡航控制系统是未来车用电子系统的重要组成部分，如同车轮防抱死系统（ABS），起初只在中高档车型上安装，而现在已经装备到