高功率激光驱动器光束自动准直目标定位算法 fast and precise center location for target of high power laser driver beam automatic alignment.pdfVIP

第25卷第9期 强 激 光 与 粒 子 束 V01．25。No．9 2013年9月 HIGHPOWERLASERANDPARTICLEBEAMS Sep．，2013 文章■号：lOOl一4322(2013)09—2203—05 高功率激光驱动器光束自动准直目标定位算法’ 李 红1， 王东方2， 林 强1， 姜卓促1， 高妍琦3， 刘代中1， 朱宝强1 (1．中国科学院上海光学精密机械研究所，上海201800}2．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春130021I 3．中国工程物理研究院上海激光等离子体研究所，上海201800) 摘 要： 为满足高功率激光驱动器光束自动准直的高精度和实时性要求，提出了一种快速高精度的自动 准直目标定位算法。首先利用变结构元广义数学形态学边缘检测算法在充分提取图像边缘细节信息的同时抑 制图像噪声的影响，然后采用拉格朗日多项式插值算法对圆目标轮廓进行快速亚像素定位，最后利用最小二乘 拟合以及几何形心拟合的方法实现图像中光斑目标中心的精确定位。该算法在神光Ⅱ升级装置的光路自动准 直中得以验证，实验结果表明八路预放光路准直时间小于3rain，主放光路准直时间小于7min，主放输出光束 近场准直准确度优于o．2％，远场指向准确度优于o．2”(RMS)。 关t词： 自动准直；图像处理}变结构元广义数学形态学算法；拉格朗日多项式插值 中圈分类号：TN242 文献标志码： A doi：lO．3788／HPLP2203 应用于惯性约束聚变(ICF)的高功率激光驱动器是目前人类历史上规模最大的一类激光系统，其结构非 常复杂，同时包含大量光学元器件和相应的机械支撑、调整机构等。对于已调整好的高功率激光装置的光路而 言，元器件位置虽然已固定，但由于存在温度变化、反射镜机械结构蠕变、地基和支撑框架微振动、振荡器输出 光束方向漂移和其他随机因素的影响，光束通常会偏离原来光路，因此每次在发射前，需要对激光器的光路进 行快速校准口]。光路自动准直的任务就是通过逐段检测光束位置和方向的偏差，由前向后依次调整光路中的 反射镜，使各路光束恢复到原定光路上。其主要难点是在不影响主光路的情况下准确获得激光光束的真实位 置的误差信号，为后续电机调整提供准确数据[3。5]。本文针对高功率激光系统中光路自动准直环节中的图像处 理与识别方面提出了一种快速高精度的目标识别方法，采用变结构元广义形态学边缘检测算法和多项式插值 算法，通过对光路中光斑的快速定位，准确快速地获得光路中激光光束的实际信息。 l自动准直原理 光路准直是基于“两点确定一线”的原理。取光路上相隔一定距离的两个光束中心为基准点，准直精度取 决于两基准点的间距，距离越长精度越高，但存在使用上的限制，因此通常选择一个远场基准和一个近场基准， 远场决定激光束指向，近场决定激光束偏离。光路调整是通过调整设置在光路中的反射镜实现的，而光路与基 准的偏差是通过设置在光路中的CCD相机测量得到的。 光路自动准直是通过计算机控制系统自动调整反射镜角度来进行光路调节的。如图1所示，光路自动准 直环节主要包括光学采样、图像采集、计算机处理以及伺服反射镜。激光束的近场和远场通过光束取样成像到 图像采集CCD上，计算机通过图像卡读取CCD采集到的光学图像，结合图像处理技术计算出光束近场和远场 的位置与基准位置的偏差，从而解算出伺服反射镜的步进电机转动的步数和方向。准确、快速地完成高功率激 feedbackcontrolflow of Fig．1Closed-loop graphalignmentsystem 图1准直系统闭环反馈控制流程图 修订日期：2013—05—09 ·收疆日期：2013—04·03l 基金项目：国家高技术发展计划项目；中日韩激光聚变高能量密度物理合作研究资助课题；国家自然科学基金青年基金项目 作者简介：李红(1986～)，女，助理研究员，主要从事高功率激光光束控制与准直方面的研究；hongli_0309@163．corn。 万方数据