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浅议西班牙FAGOR 8055型数控系统探究及设计摘要：西班牙FAGOR 8055数控系统广泛应用于数控铣镗床上，本文以TKA6916型数控铣镗床为例，阐述了数控机床的结构及性能参数，重点介绍了数控系统硬件电路的设计和PLC控制，最后，为了检验机床的性能，简单介绍了数控系统的调试过程。 关键词：FAGOR 8055 数控系统 调试 1、前言 TKA6916型数控铣镗床广泛适用于重型机械、工程机械、矿山设备等行业的大型关键设备，可以完成大型复杂工件的内腔、内腔孔以及切沟槽的加工，同时也能实现对大直径及大平面的重切削。为了达到目标要求，该机床的电气控制部分采用了西班牙FAGOR 8055型的数控系统，此数控系统可实现7轴联动+主轴+手轮控制，同时，具有连续数字化仿形、RTCP补偿、内部逻辑分析、SERCOS接口等诸多功能。使用西班牙FAGOR 8055型的数控系统使得设备的精度大大的提高，保证了产品的质量，增加了企业的效益。 2、数控机床结构及性能参数 TKA6916型落地铣镗床主要有主轴箱、立柱、滑座、床身等部分组成，采用卧式布置，除了使用回转工作台之外，工件固定不动，其它全部运动均有主轴完成。机床主机标准配置共有6个进给轴：X轴（滑座）；Y轴（主轴箱）；Z轴（镗轴）；W轴（滑枕）；B轴（转台旋转）；V轴（转台直线）；S轴（主轴）。数控机床的6个进给轴和1个主轴均为数控轴，其中进给轴可以实现任意四轴联动插补。 TKA6916型落地铣镗床的基本参数为：主轴直径Φ160mm；Y轴行程3000mm；Z轴行程800mm；W轴行程800mm；B轴沿360度旋转；主轴电机60KW，转速每分钟3.15～1000转。 3、数控系统硬件电路的设计 伺服系统 （1）位置反馈元件 TKA6916型落地铣镗床要求进给轴X/Y/Z/W/B为全闭环控制方式，同时具有短程回原点功能，主轴具有定向的功能，因此，除主轴之外，其它5轴选用FAGOR的CX型光栅尺，而主轴选用ZYS—6A型测速机反馈，Z轴要求为半闭环控制方式，由于电机内有编码器，因此，不需要另外选择。 （2）伺服系统 AXD系列伺服系统采用模块化的结构，安装中与电源模块、CNC模块结合为一体，通常情况下，功率模块按照功率的大小依次从左向右排列，模块化结构方便于安装和更换，各功率模块彼此相互独立且无干扰。功率模块通过内部的控制总线X1接收控制信号，经由控制电路控制可控硅组，通过X4输出电枢电压，同时由X4输入电机的速度反馈。 FAGOR 8055 CNC （1）系统元件 由于TKA6916型落地铣镗床总共6个轴，因此，选用8055M型主机，包括中央控制电源模块，彩色LCD监视器，全字母数字键盘。其中中央控制单元模块CPU模块、AXES模块以及SERCOS模块。CPU模块包含系统软件并能完成CNC的编辑、执行、模拟、显示等功能。完成其它模块的信息处理并且生成监视器的视频信号。AXES模块可以实现机床的主轴控制，还能够控制PLC的前40个数字输入和24个数字输出。CNC可以通过SERCOS接口与驱动通讯，FAGOR采用专用的HHU型手轮。 （2）电源模块 FAGOR 8055数控系统PS—65A型电源模块提供“软启动”和没有能力再生的镇流电路，它直接连接在50/60HZ和380Vac—15﹪，440Vac—10﹪的主电网上，并通过动力总线输出512的直流电压。 4、数控系统的PLC控制 （1）PLC元件 FAGOR 8055数控系统配带有内置的PLC，中央单元带有40个数字输入和24个数字输出，同时系统还可以最大允许4个PLC的扩展单元，每个扩展单元可带有4个输入、输出模块。FAGOR 8055数控机床总共有80个输入点，48个输出点。 （2）PLC单元 系统主机由内置PLC经由X9/X10连接到接线板上，以此连接各种输入和输出。X9连接的输入地址为I0—I40，X10连接的输出地址为O0—O24。PLC扩展单元模块的地址为：I65—I128，输出地址为：O33—O64。 5、数控系统的调试 （1）加电过程 合上主开关，2V的电源为每一个模块的控制电路供电。若没有错误，相应的驱动正常闭合，并且通过内部总线传递给电源模块。若与电源相连的所有模块都正常，同时电源模块也为出现任何错误，则系统正常将触头闭合。D1继电器确认系统工作的机械和电气状态，并且通过电源系统的触头的闭合来进行激活。当CNC急停发出时，D1无效。此时通过按ON按钮加三相电，激活连接器K1，为电源模块提供主电网动力。电源以“软启动”加载动力总线，以激活每个模块的驱动使能控制输入和电源的系统速度使能，之后执行CNC给出的速度指令。 （2）建立通讯 为调试驱动，必须进行相应