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浅议西门子S120驱动器在机床行业应用摘要：西门子新一代数控系统802DSL, 828D 以及840DSL,摒弃了上一代的611系列驱动器，更换为S120系列驱动器。 中图分类号：TM571文献标识码：A文章编号：1007-9416（2012）04-0000-00 回顾以前，西门子840D系统采用611D驱动器。而802D系统采用611UE驱动器。不同的西门子数控系统，采用611驱动器大家族中的各个不同的成员，但是将来无论你采用西门子什么样的数控系统，那么你都必须采用S120驱动器，单纯的在驱动器硬件上没有任何区别。S120系列驱动器并不仅仅服务于机床行业。下面我们浅谈下S120驱动器。 1、S120驱动系统的通讯协议 S120驱动系统的数据传输采用DRIVE-CLIQ通讯协议，与之相对应的是西门子为下一代PLC开发的PROFINET通讯协议。这俩款协议在硬件上十分相识，接口都是RJ45。也就是我们熟悉的网线。但是无论是PROFINET或者DRIVE-CLIQ的通讯速度还是稳定性都提高很多。而且DRIVE-CLIQ总线由于抗干扰能力强，而且传输速率快，这也就为传输大量的数据提供能有力的支持。依靠STARTER软件，我们可以了解整个驱动系统的各个细节，甚至驱动控制框图，简化了我们对于驱动故障的排查。 2、S120驱动器的硬件组成 (1)CU-control unit(控制单元)，伺服系统的控制核心，接收反馈并进行计算，给定伺服输出量，接收驱动器的状态信息等等，相当于整个伺服的大脑。它有很多名字，在西门子工业自动化领域它叫Control Unit CU320，在我们机床行业，往往将CU，PLC，NC集成到数控系统里成为整个数控系统的大脑，在828D中它又叫PPU，而在802DSL中它又叫PCU，而在840DSL系统中CU集成在NCU中，另外假如控制的轴数更多的话NX10以及NX15也是CU，它们也的作用也是控制轴。 对于S120驱动器的使能包括EP,OFF1.OFF3其中EP为驱动器使能，连接在电源模块上，OFF1，OFF3就连接到CU上，只有EP,OFF1，以及OFF3同事生效时，驱动器才是可用的。才可以正常驱动各个伺服电机。无论什么数控系统的CU都会设置几个DRIVE-CLIQ接口用于连接以及各个部件。比如电源模块或者是编码器信号转接装置。 (2)ALM-active line modular（调节型电源模块）或者SLM ?smart line modular （非调节型电源模块），电源模块，在这里把三相交流电转化成直流600V，600V的直流电通过直流母线转移到各个功率模块，为其他伺服模块能源提供。调节型电源模块以及非调节型电源模块的外观上基本一样。 X24 电源线，电源接口X24连接24V直流母线排传输到各个模块。在模块上端打开盖板可以看见两对直流母线。下端的直流母线用于输送电源整流的600V直流电压，也就是强电部分。上端的直流母线是24V。S120系列驱动器不同，S120驱动器仅仅整流600V直流电为功率模块提供动力。弱电部分全部依靠外接，减少了电源模块的任务不必要的任务量。 X200，X201,以及X202为DRIVE-CLIQ接口用于传输数据。其中X200必须由上一个站传入，而X201传出到下一个站。X202用于扩展，连接到SMC20或者其他部件上。X21-EP端子，端子的1,2脚是温度端子，端子的3，4脚EP使能，驱动器使能。 (3)SMM-single motor modular（单轴模块）以及DMM-double motor modular(双轴模块)，其实SMM和DMM本质上并没有什么区别只不过可驱动的伺服电机数量不一样罢了，顾名思义，SMM只能驱动1个伺服电机而DMM可以驱动2个伺服电机。同样功率模块上也有X200，X201，DRIVE-CLIQ接口用于驱动部件间传输数据。X202，如果是双轴模块还有X203,用于接收电机的信息，包括电机编码器反馈以及电机的附加信息。在S120的功率模块上，和以往的611系列不同的是，不需要外接风扇电源。模块的风扇接口自带风扇电源。另外假如我们所控制的电机带有抱闸的话，模块的动力线接口自带抱闸控制接口，整个抱闸控制全由伺服自己控制。从根本上解决了垂直轴抱闸不受控或者控制错误的情况。 (4)编码器转换器它的作用是把各个编码器信号转换成符合DRIVE-CLIQ通讯协议的信息。例如，SMC20，其中C表示电器柜内安装，而20则表示转换信号为1VPP正弦波。与之相对应的还有SME30,其中E表示柜外安装，而30表示TTL方波。现在几乎所有的信号类型，安装方式都可以找到相应的信号转换器信号。另外还有DMC20或者DME