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摘 要
本文结合自行车自主创新需求,以某型公路自行车为对象,借助动力学分析
和人体生物力学软件,实现了考虑人体不同骑行姿态的自行车车架结构的合理设
计,为自行车设计提供了一定的理论指导。全文工作及结论如下:
一、采用实体造型软件Catia,建立了某型公路自行车的三维实体模型;利
用生物力学数字仿真软件LifeMOD建立了具有完整的骨骼、关节及肌肉软组织
的人体模型;借助动力学分析软件ADAMS建立了人一自行车系统模型,并实现
了该系统的动力学仿真。
二、采用人体动作捕捉系统,通过骑行实验,获得了人体不同骑行条件下的
姿态数据:借助人.自行车系统模型,进行了动力学仿真实验,得到了不同骑行
姿态下人体施加于车架鞍座、中轴和车把3处的载荷。实验结果表明:人体以坐
姿或趴姿等不同姿态骑行时,其施加于车架上3处的力就会不同,有时相差很大;
当鞍座的高度、骑行的速度不同时,也会造成人体的骑行姿态不同,从而使人体
施加于车架上3处的载荷也会不同。
三、将实验数据与自行车检测标准中设定的数据进行对比分析,结果表明:
自行车检测实验中只是简单地将人体体重按固定比例分配在车架鞍座、中轴和车
把3处的方法与实际骑行情况有较大区别,从而解释了对于某些车型检测的结果
与实际骑行时发生故障的情况很不一致的原因。在此基础上提出了自行车的检测
标准应结合不同车型分别制定,为将来自行车检测标准的修订提出了一定的理论
指导。
四、规定人体以某种特定姿态骑行,获得其施加于车架上的载荷。以所获得
Workbench,对车架进行应力
的载荷为边界条件,利用有限元分析软件ANSYS
分析。依据车架应力分布情况,以节省材料、减轻质量、车架受力合理为目标,
对车架结构进行了改进。该方法为自行车的客户化定制和结构优化设计提供了一
定的理论依据。
关键词:自行车,骑行姿态,动态仿真,动作捕捉,有限元分析
ABSTRACT
Inthis theRoad as ofbike
paper,bytaking cyclingexample,thedesign
thehumanindifferent is
consideringbody posturesrealized,usingdynamicanalysis
softwareandhuman theoreticalforthe
biomechanics,which
provides guidancedesign
main achievementsare asfollow:
ofbike.Theresearch shown
theory
ofbikeisconstructedin modelofthe
Thethree.dimensionalmodel Catia,the
inthe
humanwith andmuscletissueisconstructed
body completeskeleton,joint
simulationsoftware ADAMS software,the
LifeMOD.Usingdynamicanalysis
simulationsofkinematicsand betweenthehumanandbikemodelare
dynamics
implemented.
Dataofhuman areac
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