冷轧带钢表面质量检测方法的研究.doc

冷轧带钢表面质量检测方法的研究 关键字： 检测 表面缺陷 冷轧带钢 反射 导读： 1 引言冷轧带钢表面的质量问题,已经引起了越来越多钢铁企业的关注,目前大部分冷轧厂仍是通过肉眼来检测冷轧带钢的表面质量情况,这种方式存在很多问题,远远不能满足企业对带钢的表面质量要求,带钢表面质量自动检测... 1 引言冷轧带钢表面的质量问题,已经引起了越来越多钢铁企业的关注,目前大部分冷轧厂仍是通过肉眼来检测冷轧带钢的表面质量情况,这种方式存在很多问题,远远不能满足企业对带钢的表面质量要求,带钢表面质量自动检测系统的研究和开发已经是带钢企业与科研院所共同关心的课题。国外已在冷轧生产线开发了带钢表面质量自动检测系统,国内在这一领域的研究,虽然也有一些报道,但这些研究基本上还停留在实验室研究阶段,而不能在生产线得到实际应用[1]。早在20世纪70年代,日本新日铁公司、千叶、八幡和其他企业,在冷轧涂层板和电工钢板材生产线采用激光扫描表面缺陷监测系统。90年代以来,由于CCD技术的发展,线阵CCD相机和面阵CCD相机在表面缺陷检测中被广泛应用。CCD相机对带钢表面进行连续扫描,以实现带钢的表面缺陷在线检测和认可,CCD扫描器的实时图像处理技术是冷轧钢板表面缺陷检测领域中最先进、最实用的方法。国外有这方面的产品和多条生产线,但目前在这一领域的研究,仍然有许多不足之处,如缺陷的检出率不高,检测速度慢,不能满足有高速测试要求的生产线,不锈钢不能检测等。利用光源和不同的钢板表面的光反射性能,表面缺陷检测有两种方法:“明场模式和暗场模式”。“明场模式”可用于碳钢表面检测,“暗场模式”可用于检测不锈钢表面缺陷,同时利用“实时处理”和“准确处理”两种数据处理方法,以确保缺陷检测算法的实时性[2]。 2 硬件设计及其工作原理2.1 硬件设计系统由检测装置、计算机系统、服务器、摄像头组成,为了提高系统的检测精度和检测宽度,采用多个面阵CCD摄像头同步采集图像的方式,摄像头的数目由检测精度和检测宽度决定,由摄像头摄取的视频图像信号传送给计算机系统,并由计算机系统对图像进行处理和分析,得到缺陷检测和识别的结果,同时还可通过检测到的钢带运动速度来调整图像采集速度,保证采集到的表面图像不重叠。通过服务器中缺陷检测和识别的结果,以便生产人员采取相应策略,避免表面缺陷的继续产生[3]。光源采用高亮度LED面,发光二极管密集排列在一起组成光源,整个光源所发出的光类似于平行光,光强分布均匀。摄像机是通过采集带钢表面的反射光来获得钢带的表面图像,反射光由光源提供,所以该光源在表面缺陷检测中发挥了非常重要的作用。理想板表面图像的光强分布是均匀的,背景图像和缺陷区域在灰度级上有着明确区分。这个图像是非常有利的,在随后的表面缺陷检测过程中可以降低算法的复杂度并提高缺陷的检出率[2]。2.2 带钢表面光的反射特性光的反射有两种:镜面反射和漫反射。光在光滑表面进行的是镜面反射,在粗糙表面进行的是漫反射。在进行表面缺陷检测时,首先要考虑光在被检测物质表面进行的是哪种类型反射。表面缺陷可分为两类,一类是“划痕”、“辊印”、折印”等使表面产生形貌变化的缺陷,称为三维缺陷;而另一类是“压入氧化铁皮”、“乳化液斑痕”、“锈痕”等有色缺陷,这些缺陷没有使表面产生形貌变化,称为二维缺陷。由于三维缺陷造成了表面形貌的变化,因此光在三维缺陷区域的反射性质将会发生变化;而由于二维缺陷没有造成表面形貌的变化,因此光在二维缺陷区域的反射性质不发生变化。 3 系统软件设计与应用3.1 系统软件设计系统的数据处理通过“实时处理”与“准时处理”两种方式来进行,这两种处理方式在两个不同级别的线程中实现,其中“实时处理”的线程级别高,需要CPU实时处理,而“准时处理”的线程级别低,可在CPU空闲时间进行处理[2]。“实时处理”方式包含2个步骤:“图像数字化”和“目标检测”,“图像数字化”的目的是将摄像头采集到的视频图像通过采样和量化转化为数字图像,并传送给CPU进行处理。“目标检测”目的是检测图像中是否存在缺陷,以便决定该图像是否需要进一步处理。如果图像中不存在缺陷,就不需要对网像作进一步处理;如果图像中存在缺陷,就把这幅图像放入计算机的缓冲区中。“图像数字化”和“目标检测”2个步骤需要实时完成,因此它们被放置在“实时处理”线程中。“目标检测”算法比较简单,只是检测网像中是否存在缺陷．放入缓冲区中的图像做进一步处理,以确定缺陷所在的区域,并对缺陷进行分类和分级,这些通过“缺陷检测”和“缺陷识别”两个步骤实现。由于这些图像被放入缓冲区中,只要缓冲区不溢出,就可随时调出图像处理．因此“缺陷检测”和“缺陷识别”两个步骤不需要实时完成,可在CPU空闲时间进行,这两个步骤可放置在“准时处理”线程中。为了保证