地铁CBTC系统无线通信技术分析.docx

地铁CBTC系统无线通信技术分析前言随着全国各大城市大力建设公共交通系统，具有大容量、高速率和高效率特点的地铁系统的建设也如火如荼的进行。在整个地铁系统中，列车的自动控制系统无疑是其大脑和核心，目前地铁系统采用的是列车自动控制（ATC）设备，ATC通过车载设备、轨旁设备、车站和控制中心组成的控制系统完成对列车运行的控制；通过调节列车运行间隔和运行时分，实现列车运行的安全、高效和指挥管理有序。ATC信号系统由ATP（列车自动防护）子系统、ATO（列车自动驾驶）子系统和ATS（列车自动监督）等三个子系统组成，主要分为固定闭塞制式、准移动闭塞制式和移动闭塞制式三种，其中固定闭塞制式已经无法满足当代地铁发展的需要,移动闭塞制式的应用规模越来越大。移动闭塞制式信号系统主要是基于无线通信技术的列车控制系统（CBTC），CBTC系统集无线电通信技术和自动化控制技术于一体，利用高精度的列车定位（不依赖于轨道电路），双向连续、大容量的车-地数据通信和车载、地面安全功能处理器等实现的一种连续自动列车控制系统，利用轨间电缆、漏泄电缆和空间无线技术或者他们之间的结合组网来实现。CBTC相比传统的铁路信号系统有着诸多优越性：以无线通信系统代替有线通信系统，减少电缆铺设、轨旁设备，降低维护成本。可以实现车辆与控制中心的双向通信，大幅度提高了列车区间通过能力。信息传输流量大、效率高、速度快，容易实现移动自动闭塞系统。容易适应各种车型、不同车速、不同运量、不同牵引方式的列车，兼容性强。可以将信息分类传输，集中发送和集中处理，提高调度中心工作效率。便于既有线改造升级。当前全球各城市轨道交通现状从单一线路建设逐步走向多线路并行建设，并初步形成线网轨道交通格局，具备了线网间联通联运的基础条件，同时国内的地铁系统对列车的发车间隔要求越来越短，对列车的精密调度和控制提出了很高的要求，加上通信、计算机、网络和列控技术的不断发展，尤其是无线通信技术的发展，使得基于无线通信的列车控制系统（CBTC）现得到迅速发展和普遍应用。目前CBTC已经有多家地铁控制系统设备商支持，且有很多建设和应用经验，应用技术十分成熟，目前全球新建地铁，尤其是国内基本都是采用此系统。地铁CBTC系统介绍和发展现状2.1地铁CBTC系统组成地铁无线CBTC系统主要包括3个部分：无线移动通信系统、列车控制系统和列车定位子系统。列车控制系统又包括中央控制室、无线闭塞中心和车载子系统。其中，高可靠的无线一同通信系统是RBC、车载子系统和列车定位子系统的基础。无线移动通信系统主要是进行车地通信，在移动的列车和地面控制设备之间实时双向传输行车星系，由无线车地通信技术提供保障，列车通过相应的地面设备，如信标灯、应答器，可以获知自身的位置及速度等信息，通过可靠的无线移动通信网络，列车将位置、车次、列车长度、实际速度、制动潜能、欲行状况等信息以无线的方式发给RBC，RBC则开始追踪列车并发送移动权限、允许速度、限速、紧急停车等命令。因为，无线CBTC系统中，无线移动通信网络取代了对到电路的信息传输地位。图1 地铁CBTC系统结构2.2 CBTC系统发展现状随着社会的不断发展和城市化进程的逐渐提高，城市轨道交通在安全性、可靠性、运输效率和整体服务质量方面提出了更为严格的要求，以满足现代运输业的各种挑战。同时，世界各地的轨道交通运营商都希望以最佳的投资获得更高的性能。基于通信的列车控制系统CBTC就在这种背景氛围下应运而生。1999年9月，IEEE将CBTC定义为：“利用高精度的列车定位（不依赖于轨道电路）、双向连续和大容量的车-地数据通信以及车载和地面的安全功能处理器实现的一种连续自动列车控制系统”。国外着手研究CBTC的时间较早，技术发展比较成熟，国外新建的地铁项目已经大量的采用CBTC系统。目前我国新建地铁虽已经基本都采用了先进的CBTC系统，但设备主要都是由国外系统设备商提供，国产化的CBTC应用很少，只在北京地铁亦庄有过尝试运行。CBTC全球共有三大体系，分别是美国的AATC,日本的ATACS和欧洲的ETCS，主要的设备供应商有西门子、GE、阿尔卡特、阿尔斯通和庞巴迪。地铁CBTC无线通信技术分析地铁CBTC系统要求不依靠轨道电路向列控车载设备传递信息，利用通信技术实现“车地通信”并实时地传递“列车定位”信息。通过车载设备、轨旁通信设备实现列车与车站或控制中心之间的信息交换，完成速度控制。系统通过建立车地之间连续、双向、高速的通信，使列车命令和状态可以在车辆和地面之间进行实时可靠的交换，并确定列车的准确位置及列车间的相对距离，保证列车的安全间隔。所以CBTC对无线传输的系统容量、稳定性、抗干扰能力以及高速移动下的切换等都有较高的要求，目前从宽带技术的角度出发，GSM-R、WLAN、漏泄同轴电缆、裂缝波导管、Wi