大学物理 马文蔚 课堂笔记27.pptx

1 /14 2 在外力作用下, 形状和大小都不发生变化的物体叫做刚体. 刚体的运动形式有二种：平动、转动. §4.1 刚体的定轴转动 前面三章讨论了质点的运动规律. 质点是没有大小和形状但有质量的点. 当物体的运动与它的形状和大小没有关系时, 可以将其视为质点. 但如果物体上的各点运动规律不同时, 如何进行描述呢? ----本章要讨论的问题 一、 概念 什么是刚体? 1. 刚体的定义 刚体在运动过程, 任意两质点间距离保持不变. 刚体一个理想模型. 如果在讨论一个固体的运动时, 这种形状或体积的改变可以忽略, 我们就把这个固体当作刚体来处理. 实际的固体在受力作用时总是要发生或大或小的形状和体积的改变. 2. 刚体的运动形式 (i)平动：如果刚体在运动中, 连结刚体内两点的直线在空间的指向总保持平行, 这样的运动就叫平动. 即刚体内所有点的运动轨迹完全相同. /14 3 §4.1 刚体的定轴转动 注意：刚体平动时,刚体内各质元的运动轨迹都一样,而且在同一时刻的速 度和加速度都相等。因此,在描述刚体的平动时,可以用一点的运动 来代表，通常就用刚体的质心的运动来代表整个刚体的平动。 (ii) 转动: 当刚体中所有的点都绕同一直线作圆周运动时, 这种运动叫做转动. 如果转轴的位置和方向不随时间变化, 这种转轴称为固定转轴. 该直线叫做转轴. 转动是刚体的基本运动形式之一. 刚体绕固定转轴的转动则叫做刚体的定轴转动. 例如, 开门和关门时整个门体的运动就是定轴转动. 如果转轴的位置或方向随时间变化, 这种转轴称为瞬时转轴. 例如旋转陀螺的转轴就是瞬时转轴. /14 4 §4.1 刚体的定轴转动 (iii) 刚体的一般运动: 既有平动又有转动的刚体运动. 例如行驶在公路上的汽车的车轮, 既有转动又有向前的平动. 刚体的一般运动都可以认为是平动和绕某一转轴转动的结合. /14 质点的运动是用位移、位矢、速度和加速度等量进行描述的. 刚体的转动如何进行描述呢 ？ 5 二、刚体定轴转动的描述 §4.1 刚体的定轴转动 刚体绕某一固定轴转动时, 刚体上各质元都在垂直于转轴的平面内作圆周运动. 且所有质元的矢径在相同的时间内转过的角度相同, 根据这一特点,常取垂直于转轴 的平面为参考系, 这个平面称转动平面. 因为刚体上各质元到转轴的距离不同, 因此刚体上各质元的线速度、 加速度一般是不同的. 因此描述刚体的运动时, 用角量最为方便. 但由于各质元的相对位置保持不变, 所以描述各质元运动的角量, 如角位移、 角速度 和角加速度都是一样的. /14 6 §4.1 刚体的定轴转动 1. 角坐标(位置)θ 如图所示建立坐标系, 则描述刚体转动时的各角量定义如下: 角位移方向与转动方向成右手螺旋法则 : 拇指指向Z轴正向, 四指的弯曲方向与转动方向一致时, 角位移为正; 四指的弯曲方向与转动方向相反时, 角位移为负. 刚体上任一质元, 在t到t+dt时间内的角移,即 角位移是矢量, 方向规定如下: 从Z轴的上方向下方看, 单位时间内的角位移叫做角速度. /14 7 §4.1 刚体的定轴转动 由于角位移矢量遵守右手螺旋法则, 因此角速度矢量也遵守右手螺旋法则: (i) 当角速度方向与Z轴正方向相同时,  0; (ii) 当角速度方向与Z轴正方向相反时,  0; 因此在上述规定下, 刚体定轴转动的转动方向可以用角速度的正负来表示. 绕定轴转动的刚体, 当角速度随时间变化时, 刚体具有角加速度. (i) 0 表示刚体作加速转动; 即转动越来越快. 角加速度与角速度方向相同. (ii) 0 表示刚体做减速转动; 即转动越来越慢. 角加速度与角速度方向相反. 当刚体的角速度  0时, 有 /14 8 三、 匀变速转动的公式 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时, 刚体作匀变速转动. 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比： §4.1 刚体的定轴转动 由于刚体定轴转动时，刚体上的质点都作圆周运动，因此匀变速转动中的角位移、角速度与时间的关系与圆周运动的公式P16 (1-18)式相同。且形式上类似于与匀速直线运动中的位移和速度与时间的关系. 匀变速转动的角速度和角位移与时间的关系如何 ? 当刚体绕定轴转动时, 组成刚体的所有质点都绕定轴作圆周运动. 刚体上所有质点都具有相同的角速度和角加速度. 刚体中的质点的线速度相同吗 ? 线速度与角速度有何关系 ? /14 9 §4.1 刚体的定轴转动 四、角量与线量的关系 如图是一刚体绕一定轴转动. 刚体的任一