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* 第3章 机械能与功 一、功(work) (力对空间的累积效应) §3-1 动能与动能定理 1、恒力的功 2、变力的功 在小位移上的元功 从a→b ，总功为 微积分是处理连续变化问题的工具，它的一个基本思想：变化当中蕴含着“不变”。所谓微元分割法，就是把变量所处的区间进行无穷分割，这样，每一个小区间的变量即可视为“恒量”。再把这无穷多个小区间的“恒量”的效果加在一起，就是积分。积分从本质上讲就是连续求与。 法向力不作功 直角坐标系中 3、合力的功 合力的功=分力的功的代数与 4、功率 平均功率 （瞬时）功率 SI制中，功的单位:J 功率的单位:W 由牛二律，在切线方向， (合力的功等于质点动能的增量) ——质点的动能定理 =v 2、质点的动能定理 二、 动能定理(kinetic energy theorem) 1、动能 3、质点系的动能定理(见§3.3.1，p65-67) f 作用力与反作用力的功不一定等值异号。 绳一端固定于墙壁，手握绳滑动。 手对绳的摩擦力未作功，绳对手的摩擦力作负功。 推广得 ——质点系的动能定理 内力能改变系统的总动能！ ▲质点系内一对作用力与反作用力作功之与只与两相互作用质点间的相对位移有关，与参考系的选择无关。 p66例3.8自学，结论： §3-2 保守力作功与势能 1、重力的功(参考例3-5) 从1→2，重力的功为 显然，m经L1与L2重力作功相等。 重力作功，只与始末位置有关，而与路径无关。 一、保守力与耗散力 方法2： 将h轴视为y轴，别的不变。 =0 =0 2、弹力的功 (参考例3-6) 水平面光滑。取平衡位置（弹簧为原长时m的位置）为坐标原点，则质点从x1→x2，弹力F=－ kx 所作的功为 亦只与始末位置有关，而与路径无关。 r+dr θ dr m M r1 r2 1 2 M对m的引力为： 引力的功为： 只与m的始末位置有关，而与路径无关。 3、万有引力的功 如重力、弹力、万有引力、静电力、分子间作用力。 作功与路径有关的力，叫非保守力，或耗散力。 4、保守力与耗散力 功与路径无关，仅与始末位置有关的力，叫保守力(conservative force)。 保守力沿任一闭合路径作功为0. 如滑动摩擦力、爆炸力。 二、 势能(potential energy) 保守力的功对应于始末位置所决定的两个状态函数的差值。称该状态函数为势能，以 表示。 （保守力的功=相应势能增量的负值） 若选b点为参考点(势能零点)，则系统在任意点a的势能为： 2、势能属于整个系统 。 3、Ep的相对性：需先选定一个参考位置。而任一位置的势能，在数值上等于从该位置移到参考位置保守力所作的功。 说明： 1、系统具有势能的条件是存在相互作用的保守力(有时称为保守内力）。 选弹簧为原长时为势能零点， 选两质点相距∞远时为势能零点， 选物体在地面时为势能零点， 4、 Ep是状态的单值函数。 §3.2.3，p64-65，不要求 §3-3 功能原理 能量守恒定律 一、功能原理(work-energy theorem) 质点系动能定理： 将内力分为保守内力与非保守内力，有： 定义系统的机械能: ——功能原理 二、机械能守恒定律 三、普遍的能量守恒定律 孤立系统各种形式能量的总与不变。 它是自然界一条最基本的规律。 动能定理、功能原理及机械能守恒定律仅适用于惯性系。 作业：习题3-3，3-13 思考：思考题3-4，3-5 练习： 学习指导“力学”： 一、14 二、37——41 三、63，64 *