基于Prescan的换道预警规则研究.pdfVIP

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2017-09-03 发布于北京
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基于Prescan的换道预警规则研究.pdf

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第 35 卷第 1 期 Vo l. 35 No.l 重庆交通大学学报(自然科学版) 2016 主主且 JOURNAL OF CHONGQING JIAOTONG UNIVERS盯Y(NA叽JRAL SCIENCE) Feb.2016 001: 10. 3969/j. issn. 1674-0696.2016.01.33 基于 Prescan 的换道预警规则研究葛如海1 ，储亚婷1 ， 2 ，谢永东2 ，徐明3 (1.江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江 212013 ;2. 江苏联合职业技术学院苏州建设交通分院，江苏苏州 215100;3. 上海干巷车镜实业有限公司，上海 201518 ) 摘要:对换道安全性进行研究，分析换道事故发生的主要原因。选取典型的换道场景，针对事故原因，进→步进行车辆运动学分析，建立出最小安全距离模型。综合考虑相对速度、相对纵向距离和评价指标 ηC ，提出符合实际的换道预警规则。运用 Prescan 和 MATLAB/Simulink 联合仿真，建立虚拟场景，进行验证。结果表明:提出的预警规则符合实际，具有实用价值和市场价值。关键词:交通运输工程;Prescan; 换道;预警规则;仿真中图分类号:U49 1. 2 文献标志码:A 文章编号:1674-0696(2016)01-172-05 Warning Rules of Lane Change ßased on Prescan Simulation 1 1 2 3 GE Ruhai , CHU Yating • 2 , XIE Yongdong , XU Ming (1. School of Automotive and Traffic Engineering , Jiangsu University , Zhenjiang 212013 , Jiangsu ,P. R. China; 2. Suzhou Institute of Construction Transportation , Jiangsu Union Technical Institute , Suzhou 2151∞， Jiangsu ,P. R. China; 3. Shanghai Ganxiang Automobile Mirror IndustJγCo. ， Ltd. , Shanghai 20I 518 , P. R. China) Abstract: 白le main cause of lane change accident was analyzed during the study of the security of lane change. In the typi- cal lane change scenario , a minimum safe distance (MSS) model was established on the basis of the main cause of accident and the vehicle kinematical analysis. With the comprehensive consideration of the relative speed , the relative longitudinal distance and the evaluation index 1TC (Time to collision) , the realistic lane change warning rule was proposed. A virtual lane changing scena