混凝土喷射机臂架智能运动控制系统.pptx

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2017-09-01 发布于湖北
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混凝土喷射机臂架智能运动控制系统

喷射机臂架智能运动控制系统方案介绍;; 嵌入式工控机运算能力强、实时性高，弥补了传统PLC的不足，可完成复杂的运动控制算法对原有控制系统的结构改变小，系统的稳定性有保证节省开发时间，节约开发成本系统具备较强的扩展性及适用性;重要性：臂架恣态的精确获取是实现臂架智能运动控制的前提;方案A;特点：只能实现单关节臂架的手动控制，摇杆数量多。喷浆姿态的调整可能需要对多个摇杆进行操作，经验不足的操作者很难快速调整喷嘴到目标位置。如果臂架长时间在一些奇异位形进行操作，容易造成永久性的疲劳损害，缩短产品使用寿命。 ;为在隧道狭小空间内臂架的一键展开与缩回提供空间约束条件为手动控制模式下臂架的末端轨迹规划提供空间位置坐标为半自动模式下臂架末端与隧道壁的距离自保持提供参考;;扫描仪型号：LMS111（德国SICK）扫描范围：20m/18m 扫描角度：Max270° 角度分辨率：0.25°/0.5°可调扫描频率：25/50Hz 响应时间：40ms/20ms 分辨率/系统误差：10mm/type，±30mm 数据接口：RS232/Etherent/CAN 工作温度/储存温度：-30~50℃/-30~70℃ 防护等级：IP67 外形尺寸（W*H*D）：102*152*105mm3 重量：1.1KG