机电专业前沿讲座汇报.docVIP

《机自专业前沿讲座（机电方向）》 论文报告 学院： 机械工程学院 专业： 机电3班 姓名： 杜鹏 学号：110101010403 专业概述 我校机械电子工程专业方向在国内具有很高的知名度，专业成立以来为我国机械工业培养了一大批高水平的从事机电设备设计、工艺软件开发、生产管理等方面的高级工程人才。专业所依托的学科1983年获得硕士授予权，2000年获得博士授予权，1998年被评为机械工业部重点学科。2007年被评为国家级重点学科。2005年学科所属的并联机器人与机电系统实验室被河北省政府确定为河北省重点实验室,同时学科还是河北省的强势特色学科。其一级学科（机械工程）具有一级学科博士授予权，设有机械工程博士后流动站,2007年被批准为国家一级重点学科。本专业具有高水平的教师队伍和比较完善的实验设施。现有19名教职工,实验室面积3800余平米,设备总值3870余万元. 机械电子工程是机械工程与电子工程的集成，是学习利用机械、自动控制、计算机、电子技术等多学科的知识进行机电一体化产品与系统设计和制造的专业方向。培养目标是在掌握扎实的数学、物理、力学、计算机与外语基础上，通过学习机械设计、机械制造、机光电测试和机电控制等方面的系列课程，使学生掌握机电一体化系统设计与制造专业的知识与技能。是使学生掌握机械电子工程学科的基础理论和系统的专门知识。特色是机、电、计算机紧密结合，设计、制造、与控制综合要求,培养能从事机电一体化为基础的机械设备及其自动化技术的设计、制造、研究、开发和应用,具有广泛知识面和较强适应性的高级工程技术人才。 正文 ?以前去上学院的选修课总是抱着些应付的心态，然而这次的不同，我很喜欢听我们的这些优秀教授们讲授专业前沿上的东西，他们，赵永生教授，史艳国教授，赵铁石教授，路懿教授，李仕华教授，姚建涛教授，李艳文教授...在每次短短的两小节课中我都被他们研究的这些东西深深吸引着。虽然好多东西以我现在的水平还不能弄懂，但却让我看到我们专业的前景。由于时间限制和我们有限的知识水平，老师们都从大处着眼，为我们大概介绍了他们的研究方向和内容，同时还简单向我们介绍这些研究将来的实际意义，以及和我们机电专业的联系。总体来说，也许理论上逻辑上的很专业的知识，我们没有学到多少，但老师们利用不到两个小时的时间，就基本上将一个新的领域在我们的脑海中勾勒了出来，使我们这些只知在学校死啃书本的同学也现实了一回，真正了解到与百姓的生活有直接联系的科学研究。各位老师不仅在学术领域给我们打开了新的窗户，使我们眼前一亮，也为我们介绍他们在工作学习中切身的体会及经验，提前向我们预警就业道路及工作生涯可能遇到的问题。 赵永生老师，系燕山大学机械工程学院教授、博士生导师，现任现任燕山大学机械工程学院院长，河北省并联机器人与机电系统实验室主任等职务。曾荣获“河北省学位与研究生教育管理先进工作者”称号，“首批河北省高校百名优秀创新人才”称号，并被评为“河北省模范教师”，“全国优秀教师”。拥有这么多成就的他给我们讲授课程，坐在下面听课的我感到很自豪，很自豪。在这次课上他简单介绍了并联机器人等理论，并联机床新工艺及其理论研究，并联机床现代设计理论研究中一些前沿上的东西，并联机床具有刚度重量比大、环境适应性强、响应速度快和技术附加值高等特点。自20 世纪90 年代中期问世以来, 便以迅猛的速度向前发展，并联机床机构的运动仿真, 通常都采用VC ++ 编程语言, 利用OPENGL 图形库实现三维实体模拟图形的显示, 这需要较高的编程技术,且要编写机构的运动学反解数学模型来求解出各个驱动杆的长度, 工作量很大。并联机床机构的运动学分析, 是评价并联机床机构性能的重要内容, 也是机构尺度参数优化设计的依据。并联机床机构的运动分析, 通常采用传统的解析法, 编写适用的计算应用程序来实现。解析计算过程相当复杂, 且常常难以建立解析数学模型。由于解析法求解过程复杂, 编程难度大, 特别在多解情况下难于确定合适解, 故在应用中受到限制。目前, 已有一些高级的具有机构运动仿真模块的CAD 软件可以完成这些工作, 如UGS( uni2graphic system, UGS) 、I - DEAS、ADAMS 等。但这些大型软件价格昂贵, 对硬件配置要求高, 且难以满足复杂轨迹仿真要求。所以, 用廉价小型CAD 软件, 且不建立数学模型实现并联机构的运动仿真和运动学分析就非常好了。虽然听不太懂，但乐于听他为我们讲解那些专业在实际中的应用，喜于他与他的团队那些成就。 史艳国老师系机械电子工程系主任，硕士生导师；主要研究方向为虚拟制造技术、异地敏捷制造、网络化制造等。很多科研项目获得国家级，省级奖项，在