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第二章 数控加工的程序编制 第一节 程序编制的基础知识 一、程序编制的代码及控制介质 全世界均以美国的标准为基础，但各国（各大公司）根据机床的一些特殊需要及各自的传统习惯不断改进（目前有些已有较大差别），差别的另一原因是竞争。 差别 竞争 大公司取胜 大公司并存 客户？ 大公司取胜：质量高、功能全 价格↓（仍高，但能接受） 大公司并存：核心技术各有特点（但从使用角度看，差别不大） 客户？ 用惯一种，要改也难！（习惯、培训费用、配套成本） 趋势：最大限度地统一，这有利于交流（信息交流、产品交流）；更重要的是，垄断的公司已不怕竞争！ 1．控制介质（ 程序介质 程序载体） 穿孔带、穿孔卡、磁带、磁盘等。 2．代码 数控机床常用的有G代码、M代码等，但在前三、四十年间，由于计算机能力的限制，必需借助中间环节转换。最常用的是八单位穿孔带（每一行有八个位置，有孔或无孔，构成二进制的不同组合，表示一个数字、一个字母或一个单一符号），一行一个字母，程序若较长，纸带长度可想而知。 国际上通用两种代码： EIA（美国电子工业协会） ISO（国际标准化协会） 代码多数由一个字母和两（或以上）个数字组成（后面将详述） [注] 我国八十年代刚开始引进的数控机床很多使用的都是穿孔带，但现在已基本看不到了。 二、程序编制的内容与步骤 图2-1是程序编制流程方框图。 1．制订工艺 数控程序是用来控制加工过程的，所以，编出的程序必需完全符合加工工艺要求。这就要求编程人员非常熟悉加工工艺。 [注] 数控加工有其特殊性，但绝对是以传统工艺为基础的。 2．运动轨迹计算 即：线段的起点、终点，线段的交点及一些特殊点的点坐标值计算。 无刀补功能的，还要计算由于刀具形状、尺寸不同所产生的偏差值。 3．编写程序单 4．制备控制介质 此项内容对于穿孔带而言，是非常繁杂的工作；但现在程序均用软件处理，则此项内容或可没有。 5．程 序 校 验 和 首 件 试 切 运动轨迹是否正确？ 工艺制订是否合理？ 参数选取是否正确？ 精度保证？ 工作环境有否影响？ 三、基本指令（代码）及格式 1．基本代码 准备功能代码 G×× 表2-2 （G00 ~ G99） ① 模态代码（续效） ~ 一经采用，其功能就继续保持有效（即后面程序段不写也有效），直到同组其它代码出现则取而代之（旧代码自动注销）。 [注] a) 同一程序段出现非同组的几个模态代码，并不影响G代码的续效 b) 除G代码外，还有许多其它代码具有续效功能（见后面例）。 ② 非模态代码 ~ 仅在本程序段有效。 ③ 不指定代码 （各公司自行定义） （2）辅助功能代码 M×× 表2-3 （M00 ~ M99） M00：程序暂停 程序中写入该指令，程序执行到此自动停止。手动重新启动。 M01：计划暂停 程序中写入该指令，面板键按下则程序执行到此自动停止。否则不停。 M02：程序结束 每个完整程序写完，最后写M02。 M03：主轴正转 M04：主轴反转 M05：主轴停转 M06：换刀指令 必须配以换什么刀（如T02）；有些系统可不写M06。 M07：切削液开 M08：切削液开 M09：切削液关 M30：程序结束 与M02作用相同。视系统规定而选用。 2．程序的结构及格式 （1）程序例 （2）程序的格式 程序名（O××××） 以字母O开始，后跟若干数字。（有的系统以字母P开始） 2）顺序号（N××××） a) 以字母N开始，后跟若干数字。 b) 顺序号为一行的开始，每一行为一条程序段。 c) 顺序号后的数字通常“跳开”排列，以备中间插程序段。 d) 每行左对齐；程序段中每条指令之间应留有空格。 e) 有时程序中可不写顺序号；有的系统具有自动跳出顺序号的功能。 3）每条程序段后有时以“LF”或“；”结尾。（注意系统说明） 4）所有程序输入完毕，应键入结束指令M02（或M30）；有时用“%”表示程序结束。 （3）数控字 每条程序段由若干数控字组成。 1）程序段号字（N） 2）准备功能字（G） G指令主要确定： ① 刀具位置（坐标） ② 刀具运行方式 ③ 刀具工作状态 ④ 与加工有关的其它要求 [注] G指令以刀具运行功能为主 3）辅助功能字（M） 确