基于MCX314的运动控制器设计.PDFVIP

自动化技术 基于!#$% 的运动控制器设计 ! 周 刚 王秀霞 !河南工业大学 电气工程学院河南 郑州 =KR # 摘 要 介绍了运动控制芯片 的功能和特点 主控 端的控制软件结构 ! ,$70= ,’W 89:0;= 0J6 和运动控制程序的编写!详细阐述了运动控制器的构成# 关键词! ,$70= 89: 0;= 0J6 运动控制 #$ 系列运动控制芯片是实现多轴控制的基于 的运动控制专用芯片 由日本 电子有限公司 ! %’ ()*+ ! ! 研制 其中 ,$-!. 是四轴运动控制芯片 其接口简 单# 编程方便!在数控机床#雕刻机# 工业机器人等领域 得到广泛应用 并正在向新的应用领域拓展/ 01 ! $ ,$-!. 芯片具有以下主要功能特征 可进行独立 的四轴驱动 每个驱动轴可以进行常速度驱动 直线加 ! # 2 # # % 减速驱动 曲线加 减速驱动 加 减速驱动 使用自动 ! 2 2 % # 或手动两种操作方式 多种插补模式 轴 轴线性插 3 2 - 图 控制器结构框图 补驱动 圆弧插补驱动 轴 轴位模式插补驱动 连续 ! # #3 2 - # 插补驱动 % ! 不同的插补模式可以连续使用 如直线插 放 个高频特性好的 左右的去耦电容 而 0 6 M 0!; 补 圆弧插补 直线插补 % 固定矢量速度控制功 ! ! ! 89: 0;= 0J6 内核需要 0M N* 电压 片内外围要求 7 M7* 能 实现在插补驱动时保持插补轴合成速度 位置控制 ! % ! ! 的电压 其余外围器件用 K* 电压 所以系统共需要三 $ ! 功能 每个轴有两个 位位置计数器 一个