开设实验机器人设计训练的探索与实践.PDFVIP

维普资讯 实验室科学 2005年8月第4．期 开设实验机器人设计训练的探索与实践 林士兰 宋郁琴 (洛阳工业高等专科学校机械系 河南洛阳 471003) 摘 要：实验教学是培养学生创新能力的重要途径，针对机电一体化专业的学生，开设了 《实验机 器人设计》课程，利用慧鱼模型尝试 了新的教 学方法，使 学生的设计思想以物化的形式表 现出来，取得了较为理想的教学效果。 关键词 ：实验机器人 ；慧鱼模型；创新设计 1．引言 生了解各部分功能模块的作用及原理，掌握机电系 随着高等教育教学改革的不断深入与发展，培 统设计、制作的基础知识和方法。第二阶段是创造 养学生的创新意识与动手能力，已经成为高等院校 性的装配，学生根据生产实践和生活经验进入动手 教育改革的奋斗 目标。作为机电一体化类学生就 创意阶段 。利用慧鱼模型可以随意拆装，互换性好 要具有能够将电子、机械、自动化、测试技术等多种 的特点，我们给出多个设计项 目和具体的要求，由 知识有机结合起来的综合性应用能力。为此，我们 学生选做，在课下进行总体设计、机械本体设计、控 基于德 国慧鱼创意组合模型开设了 《实验机器人 制系统设计和程序设计，然后在课上经过教师的检 设计》课程 ，因为机器人是充分体现机电一体化技 查、讨论后 自行装配调试。第三阶段是更高层次创 术的典型产品，开展实验机器人设计是提高机 电类 意，要学会运用现代科技手段，结合 目前广泛使用 学生创新能力的有效途径 。通过该课程的开设 ，同 的可视化高级语言如VB、Delphi、Vc++等对 自行 学们经历了从设计到制作完成机电系统装置整个 设计的各种模型机器人进行编程 ，实现在线控制和 过程的训练，创新意识与动手能力在教学中得到了 实时控制 。 培养和加强。 为了使同学们尽快掌握慧鱼构件的功能原理 2．教学方法 和模型的拆装步骤，我们还编写了实验指导书，详 德国慧鱼公司是一家闻名世界 的高科技智能 尽地 阐述 了硬件 、软件部分的功能、原理、使用场合 教育跨 国公司，它发明的 “慧鱼创意组合模型”集 和使用方法 ，精选 了十个较为典型的示范性模型机 液压、气动、遥控、自控、程控等知识于一身，其构件 器人 ，对于这十个模型，我们从实验原理 、实验内 主要分为两大类 ：机械构件和电气构件 ，机械构件 容、实验步骤等都给出了详细的指导说明，有的还 包括齿轮 、连杆 、齿条、蜗轮、蜗杆 、凸轮 、链条、铰 提出了编程思路，实验完成后，书中还提出了若干 链、履带、弹簧、曲轴、万向节、差速器、齿轮箱等；电 思考题供学生们考虑 。为了避免课堂上枯燥无味 气构件包括 9V直流 电机 、红外线发射接收装置 、 的理论说教，增大信息量，我们利用 Powerpoint制 传感器 (光敏、热敏 、磁敏 、触敏)、发光器件、接 口 作了多媒体课件 ，充分利用其直观、生动的特点向 电路板、可调直流变压器等。利用这些构件让学生 同学们展示慧鱼模型机器人 的软硬件资源、使用方 们进行 自主创意设计和装配并运用 电脑语言编程 ， 法，以及这十个示范性模型的主要特点、操作步骤、 制造出各种逼真的智能机器人。组合模型 由浅入 编程方法及注意事项等。 深 ，由简单到复杂 ，充满着创意和想象。实验教学 3．教学内容 大致