高职院校工业机器人课程开发与教学任务设计论文.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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高职院校工业机器人课程开发与教学任务设计论文.pdf

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第16卷第1期北京工业职业技术学院学报 No．1V01．16 2017年1月 OF POLYTECHNICCOI肛GE Jan．2017 JOURNALBEHING 高职院校工业机器人课程开发与教学任务设计王超 (辽宁机电职业技术学院自动控制工程系，辽宁丹东118009) 摘要：工业机器人已经应用到社会的各个角落，为此开设工业机器人技术应用专业，并引进与该专业相关的工业机器人技术应用实训平台。通过对该平台结构与功能的分析和描述，开发工业机器人技术应用专业的6门相关课程。并以其中的“工业机器人装配与调试技术”课程为例，对该课程中的一次教学任务，即： “工业机器人的示教与再现”进行理实一体化的课程设计。通过本次任务，讲解工业机器人的基础知识，训练学生对工业机器人的手动操作能力与示教编程能力。实践证明：通过该平台开发的课程符合工业机器人专业的人才培养目标与教学大纲的要求，能够培养出高素质的应用技能型人才。关键词：工业机器人；课程开发；课程设计中图分类号：TP241 文献标识码：A 文章编号：1671—6558(2017)01—104—05 doi：10．3969／j．issn．1671—6558．2017．01．024 IndustrialRobotCurriculum and Task DevelopmentTeaching in Vocational DesignHigher Colleges WANGChao Control Mechatronics 1 (Automatic 18009，China) EngineeringDepartment，LiaoningCollege，DandongLiaoning Abstract：Industrialrobotshavebeen to comerofthe set IndustrialRobot every applied society．therefore，weup andintroducetherelated industrialrobot TechnologyMajor professional technologytraining platform．Byanalyzing the and structureandfunctionofthe 6relatedcoursesofindustrialrobot describing platform，wedevelop technology robot with the asan do”industrial major．Taking”industrialassembly debugging technology”courseexample．we robot and curriculumof and