基于非hertz接触理论的连续切换轮辊子变形分析论文.pdfVIP

下载本文档

4
0
约1.28万字
约 5页
2017-09-03 发布于湖北
举报
版权申诉

基于非hertz接触理论的连续切换轮辊子变形分析论文.pdf

1、本文档共5页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

机器人技术现代制造工程(ModernManufacturingEngineering) 2017年第4期基于非Hertz接触理论的连续切换轮辊子变形分析梁超，高宏力，吴向东，李世超，彭志文 (西南交通大学机械工程学院，成都610031) 摘要：介绍了一种目前广泛应用于移动机器人领域的连续切换全向轮。通过分析辊子的几何模型，建立辊子轮廓面的参数方程，并提出了两相邻辊子间间隙应满足的条件。根据全向轮与地面的接触条件，提出了基于非Hertz(赫兹)接触理论分析轮缘处辊子与地面接触的变形情况，并将结果与ANSYS有限元方法对辊子接触变形进行对比验证。为此类连续切换轮的结构分析及减小振动提供了理论基础。关键词：连续切换轮；辊子表面参数方程；非Hertz接触；接触变形中图分类号：TP391文献标志码：A文章编号：1671--3133(2017)04删205 DoI：10．16731／i．cnki．167l一3133．2017．04．008 onrowalternatewheeldeformationbased Analysis onnon．Hertzcontact theory Chao，Gao Zhiwen Liang Hongli，WuXiangdong，LiShichao，Peng ofMechanical (School Engineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) in the arowalternatewheelwhichiscurrent usedthemobilerobotfield．Parametrizationsof Abstract：Introduced widely equation rollsurfacewereworkedout modelofrolland totheconditionin rollersclearance．Ac— byanalyzinggeometric propose adjacent tothewheelsand contract a to thedeformationofwheelrimrolland con— cording ground condition，presentwayanalyzed ground tactconditionbasedonnon-Hertzcontact thecontactdeformationwassimulatedANSYSsoftware theory．and byusing comparison calculationresults．Providedmethodbasisforrowalternatewheel withthe applications． alternate of deflection words：row Key wheel；parametrizationsequationroll；non—Hertzcontact；contact 不连续导致辊子与地面脱离，从而使轮子产