基于hamilton理论的广域非线性时滞多机电力系统的稳定与控制.pdfVIP

第44 卷 第 19 期 电力系统保护与控制 Vol.44 No.19 2016 年 10 月1 日 Power System Protection and Control Oct. 1, 2016 DOI: 10.7667/PSPC151758 基于 Hamilton 理论的广域非线性时滞多机电力系统 的稳定与控制 关琳燕，周 洪，胡文山 (武汉大学动力与机械学院，湖北 武汉 430072) 摘要：针对非线性时滞多机电力系统，将局域信号与远程信号都纳入控制器设计中，根据全局条件下信号时滞 的差异性，建立广域时滞非线性多机电力系统的端口可控 Hamilton (PCH)模型。该模型以汽门开度为控制量， 考虑了扰动给系统带来的影响。以此模型为基础，针对某个形式的 H 函数给出了含有该 H 函数作为部分能量 函数的 Lyapunov 泛函及一系列相应的稳定条件。通过 “能量整形”技术，将一般电力系统的 PCH 模型转化为 具有特定形式 H 函数的 PCH 模型，并应用给出的稳定条件设计相应的全状态反馈控制。最后以 3 机 9 节点系 统为例，以时域仿真的结果验证了扰动下非线性时滞控制器的有效性。 关键词：时滞；端口可控制 Hamilton 系统；非线性多机电力系统；广域测量系统 Nonlinear wide-area time-delay stabilization and control of multi-machine power system based on Hamilton theory GUAN Linyan, ZHOU Hong, HU Wenshan (School of Power and Mechanical Engineering, Wuhan University, Wuhan 430072, China) Abstract: In view of the nonlinear time-delay multi-machine power system, involving the local and remote signals into the controller design and considering the diversity of the signal delays, a port controllable Hamilton model is constructed. The model takes steam valve as control variable and takes into account the influence of the disturbance. Based on the proposed model, aiming at a certain form of H function, the corresponding Lyapunov function with some specific H function as its part energy function is given to derive a delay-dependent stability criterion. By energy-shaping method, the PCH model of a general power system