混沌系统的有限时间滑模同步控制-计算机工程与应用.pdfVIP

Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 2017 ，53（10） 43 混沌系统的有限时间滑模同步控制 高俊山，于世萌，宋 歌 GAO Junshan, YU Shimeng, SONG Ge 哈尔滨理工大学 自动化学院，哈尔滨 150080 Institute of Automation, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China GAO Junshan, YU Shimeng, SONG Ge. Finite-time sliding mode synchronization control of chaotic systems. Com- puter Engineering and Applications, 2017, 53 （10）：43-47. Abstract ：A sliding mode control method is presented for investigating chaos synchronization between two different chaotic systems with uncertainties and external disturbances. Based on Lyapunov stability theory and finite-time sliding mode con- trol technique, a terminal sliding mode controller is designed to realize chaos synchronization. A new nonsingular terminal sliding mode surface is introduced and it can convergence to the zero equilibrium in finite-time. Finally, simulation results show the effectiveness of the proposed scheme. Key words ：sliding mode control; finite-time control; chaos synchronization; Lyapunov stability theory 摘 要：采用滑模控制的方法，研究了两个不同的带有不确定性和外部扰动的混沌系统之间的同步问题。基于 Lyapunov 稳定性理论和有限时间滑模控制方法，设计了终端滑模控制器来实现两个混沌系统的同步。在设计控制 器过程中提出了一个新的非奇异的终端滑模面，并证明它能在有限时间内收敛于零平衡点。通过数值仿真验证了 所设计的控制器的有效性。 关键词：滑模控制；有限时间控制；混沌同步；李雅普诺夫稳定性理论 文献标志码：A 中图分类号：O415.5 doi ：10.3778/j.issn. 1002-8331.1512-0088 1 引言 模控制器来研究不确定混沌系统的稳定性问题。文献[12] 近年来，在非线性领域中，混沌同步已经成为研究 结合线性矩阵不等式技术和滑模控制方法，设计反馈控 的热门课题。由于混沌系统对初值的极其敏感性和随 制器来实现两个混沌系统的渐近同步。文献[13]提出 机性，在保密通信、信息处理、气象学等领域中显示出潜 一个基于观测器的模糊神经滑模控制方法，来实现相互 [1-3] 关联带有未知参数的混沌系统之间的同步。 在的价值 。目前为止，已经提出了许多有效的控制方 [4] [5] 然而，在上述文献中，只能保证驱动系统与响应系 法，例如反馈同步控制 ，自适应同步控制 ，观测器同 [6] [7] 统渐近同步，在实际应用中，相比于渐近同步，有限时间 步控制 ，反推自适应同步控制 。其中，滑模控制具有 很强的鲁棒性和抗干扰性，利用滑模控制可以提高系统 同步控制更具有实际价值。近年来，有限时间控制方法 的