线共焦成像扫描控制系统的研究.pdfVIP

目 录 目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 III 第一章 绪 论 1 §1.1 课题研究背景和意义 1 §1.2 国内外几种常见的扫描方式 1 §1.2.1 平面扫描系统 1 §1.2.2 轴向扫描系统 4 §1.3本论文的研究内容 6 第二章 线共焦成像原理与扫描方案的确定 7 §2.1 线共焦成像理论 7 §2.1.1 共焦显微术 7 §2.1.2 线共焦成像理论 7 §2.2 线共焦成像的扫描系统 10 §2.2.1 扫描方式 10 §2.2.2 关键技术 11 §2.3 本章小结 12 第三章 扫描控制系统的总体设计 13 §3.1 扫描控制模式的选择 13 §3.1.1 开环控制模式 13 §3.1.2 闭环控制模式 14 §3.1.3 位置测量传感器的选择 15 §3.2 伺服电机的选择 15 §3.2.1 交流伺服系统 15 §3.2.2 步进电动机伺服系统 16 §3.2.3 伺服电动机类型的确定 16 §3.2.4 设计中应注意的问题 17 §3.3 计算机控制方式的选择 17 §3.3.1 PC机直接控制方式 17 §3.3.2 PC机＋控制器主从式控制方式 18 §3.3.3 PC机＋控制器主从控制方式的确定 18 §3.4 本章小结 18 第四章 控制系统的硬件电路设计 19 III 万方数据 目 录 §4.1 MCU及其资源扩展 19 §4.1.1单片机的选择 19 §4.1.2 外部扩展定时/计数器 82C53 21 §4.1.3 数字控制器 MCU 的设计 23 §4.1.4 接口电路 24 §4.2 光栅智能接口 25 §4.2.1 光栅传感器的输出信号及处理 25 §4.2.2 细分及辨向的原理与电路 26 §4.2.3 细分及辨向的时序分析 26 §4.3 步进电机驱动细分模块 28 §4.3.1 TA8435H芯片介绍 28 §4.3.2 基于 TA8435H 的步进电机驱动细分电路 31 §4.3.3 步进电机的限位保护 32 §4.4 串口通讯模块33 §4.4.1 RS-232C 串口通信标准33 §4.4.2 电平转化电路 33 §4.5 监控、复位电路 34 §4.6 电源转化模块设计36 §4.7 抗干扰设计 36 §4.7.1 干扰来源及防止措施 36 §4.7.2 印制电路板及电路布线的抗干扰措施 37 §4.8 硬件电路与原理图 38 §4.9 本章小结 40 第五章 控制系统软件的设计 41 §5.1 Keil C51软