医学图像三维重建及可视化技术的研究.pdfVIP

北京交通大学硕士论文 第一章 绪论 1.1引言 进入70年代以来，随着信息时代特别是数字时代的来临 新的医 学成像技术更是发展迅猛，方兴未艾。计算机断层扫描(CT:Computed Tomography)，核磁共振成像(MRI:MagneticResonanceImaging)，超 声(US:Ultrasonograp勿)等等己经广泛被应用在医疗的诊断，术前计 划，治疗，术后监测等各个环节中，而其他最新的成像技术如脑磁图 (MEG)，红外成像 (IR)等等紧随其后，革新了医学诊断方法，扩 充了从人体获取信息的渠道和手段。这些形形色色的成像技术，无论 反映的是结构性的还是功能性的，无论是定量的还是定性的，无论是 微观的还是宏观的，无论反映的对象是软组织或骨骼，我们使用它们 的最终目的是全面而精确地获得病人的各种定量定性数据，作为辅助 工具和分析手段，为诊断，治疗计划，手术，术后评估提供正确的数 字式的信息。但是，利用医学成像技术，人们可以得到人体及其内部 器官的二维数字断层图像序列。而二维断层图像只是表达某一切面的 解剖信息，仅有二维断层图像，人们很难建立起三维空间的立体结构。 在放射治疗应用中，仅有二维断层图像上某些解剖部位进行简单的坐 标叠加，不能给出准确的三维影像，造成病变定位的失真与畸变。为 提高医疗诊断和治疗规则的准确性与科学性，由二维断层图像序列转 变成为具有直观立体效果的图像，展现人体器官的三维结构与形态， 从而提供若干用传统手段获得的解剖结构信息，并为进一步模拟操作 提供视觉交互手段。医学图像三维重建与可视化技术就是在这一背景 下提出的，这一技术己经提出，就得到大量研究与广泛应用。 1.2医学体数据三维可视化的国内外发展概况 计算机体视化及医学体数据三维重建技术的研究是伴随着影像技 术和计算机软硬件技术的发展而发展起来的。70年代，由于受当时计 算机断层扫描技术发展水平的限制，切片的厚度和切片之间的间距都 很大，因此早期的研究工作主要集中在轮廓连接的表面重建。这一时 北京交通大学硕士论文 期，三维重建的基本思想已初步建立起来，但由于当时计算机的存储 量还比较小，CPU的运算速度比较慢，因此处理大容量的多层医学图 像显得力不从心，而且图像显示质量比较低。 80年代是三维体视化技术迅速发展的年代。在这十年中，各种影 像技术不断出现，如核磁共振成像、超声、正电子辐射断层摄像(PET) 和单电子辐射断层摄像(SPECT)等影像技术逐渐成熟，他们能产生 高分辨率低噪声的三维图像。此外，计算机的性能大幅提高，计算机 图形学技术也不断成熟，这些都极大地促进了体数据三维可视化技术 的发展。在这一时期，研究人员提出了大量优秀的算法，使三维显示 的速度和显示质量都取得了巨大提高Ill。 90年代三维重建技术逐渐趋向实用化，相继出现了一些成熟的产 品，临床应用越来越广泛。三维医学图像较之二维图像有着无可比拟 的优势，它可以为医生提供直观、清晰的器官和组织的三维结构信息， 辅助医生准确、科学的确定病变体的空间位置、大小、几何形状以及 与周围组织之间的空间关系，这些使锝三维医学图像在医疗诊断、手 术规划与模拟、放射治疗、医学教学和研究中发挥重要作用。 目前，国外三维重建技术的研究正朝着与临床应用结合，与虚拟 现实技术结合以及专用三维显示硬件等几个方向发展。国内在这方面 的研究始于90年代，目前已经有了一些产品，但由于三维重建技术的 研究成本高，周期长，而且在医学方面上的应用要求非常高，这些都 制约了该领域在国内的发展，多数产品还依赖于进口。因此，开展三 维重建方面的研究，具有重要意义。 1．3医学体数据的特点 医学体数据实际上是通过医学成像设备扫描得到的生物组织、器 官的数字化图像【351。最常用的医学体数据是MRI和CT数据。一般来 说，MRI或CT设备最终输出的数据是被测物体的平行截面灰度图像 序列，例如图1．1为一组头部CT截面图像序列中的两幅。 北京交通大学硕士论立 图1-1CT鬣面图像 这…系列二维数字图像具有相同的空间分辨率，象素亮度值与物 质成分也有一致的对应关系。对于x射线CT图像，象素的亮度值与 相应的x射线衰减系数有关；对于MⅪ