多行车同轨运行的作业避碰及调度优化 collision avoidance and scheduling optimization of multiple cranes on a common track.pdfVIP

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2017-09-04 发布于上海
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多行车同轨运行的作业避碰及调度优化 collision avoidance and scheduling optimization of multiple cranes on a common track.pdf

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多行车同轨运行的作业避碰及调度优化 collision avoidance and scheduling optimization of multiple cranes on a common track

制造技7Ⅳ工艺装备现代制造工程(ModernManufacturingEngineering) 2016年第5期多行车同轨运行的作业避碰及调度优化+ 毛永年1，唐秋华1，张利平1，张启敏1’2 (1武汉科技大学机械自动化学院，武汉430081；2武钢股份公司条材总厂，武汉430082) 摘要：多台行车在同一轨道上运行时，不可避免会存在冲突，需优化吊运任务的行车分配方案，减少各行车之间的避让次数。综合行车运行方向和任务优先级序列，提出基于优先级传递的作业避碰策略，实现多行车之间的有效避碰；通过仿真时间钟的推进，模拟行车运行，生成调度可行解。通过遗传算法，优化吊运任务的行车分配与优先级序列，同时实现任务完成数量的最大化和行车被动运输总距离的最小化，从而达到优化行车运行调度的目的。实例验证了所提出方法的可行性和合理性。关键词：行车冲突；优先级序列；调度优化；遗传算法中图分类号：F224文献标志码：A文章编号：1671—3133(2016)05—枷99—06 DoI：10．16731／j．cnki．1671—3133．2016．05．021 Collisionavoidanceand of schedulingoptimizationmultiple cranesonacommontrack Mao Yongnianl，Tang Qiminl’2 Qiuhual，ZhangLiping1，Zhang ofMach．and Univ．ofScie．and (1CoHege Auto．，Wuhan Tech．，Wuhan430081，China； 2GeneralPlantofBar Ironand Stock，Wuhan 430082，China) Steel(Group)Company，Wuhan thanonecranesrunonacommontrackand conflictsbetween cranes duetothe Abstract：More unexpected adjacentmayhappen allocationofthe tasksshouldbe SOastoreducethenumberoftheconflict．Fora- spatialconstraint．Therefore，thelifting optimized collision schemeis viathecombinationofthe andthe voiding amongcranes，a proposed drivingdirection，taskprioritysequence disseminationofthetask theintroductionofthesimulation ofallcranesisimitatedanda clock，the priority．Then，with operation feasiblesolutionis ishiredto all tasksto and