非线性动力吸振系统动力学分析和优化 dynamical behavior and optimization of a nonlinear vibration absorber.pdfVIP

第29卷第5期 V01．29NO．5 2016年lO月 O振w眦 动dV工mn程∞ E e报-薹 g 0ct．2016 学嚼 非线性动力吸振系统动力学分析和优化 Michael 陆泽琦1’2，杨铁军2，陈立群1，BRENNANJ3，刘志刚2 (1．上海大学上海市应用数学和力学研究所，上海200072； 2．哈尔滨工程大学动力与能源工程学院，黑龙江哈尔滨150001； 3．圣保罗州立大学机械工程系，巴西圣保罗56—15385—000) 摘要：通过圆形钳制薄板的大变形提供非线性动力吸振器的立方非线性刚度，建立圆形薄板与悬臂梁相耦合的非 线性动力吸振系统数学模型。结合谐波平衡法与数值计算方法，探讨非线性动力吸振器的动力学特性。与等价线 性吸振器相比较，发现非线性是高阶共振峰离开吸振频率往高频移动的诱因，因此非线性动力吸振器在相对较小 的质量下具有相对较宽的吸振频带。与此同时，通过对结构响应和吸振性能的灵敏度分析，找出并优化系统的敏 感参数。 关键词：动力吸振器；立方非线性；灵敏度分析；优化 中图分类号：0328；0322文献标志码：A 文章编号：1004—4523(2016)05—0765—07 D01：10．16385／j．cnki．issn．1004—4523．2016．05．002 引 言 究工作的启发，通过引入立方非线性来提高非线性 动力吸振器在较小附加质量下的吸振频带。论文通 动力吸振器(Absorber)是一种在适当的阻尼过建立圆形钳制薄板与悬臂梁相耦合的非线性动力 下，吸振器频率略微小于结构的共振频率，来减小原 吸振系统数学模型，结合谐波平衡法与数值计算方 结构共振频率下振动响应的控制方法[1‘2]。这种有 法，探讨非线性动力吸振器的动力学特性，进而分析 阻尼动力吸振器已是一种趋于成熟的振动控制手 系统参数的灵敏度并优化敏感参数，最后对非线性 段，Snowdon[3‘41早在上世纪70年代就提出了这一动力吸振器的参数进行了优化设计。 概念，之后Den Hartog等人[s]对有阻尼动力吸振器 进行了系统全面的研究，目前动力吸振器已经被很 非线性动力吸振器模型 多文献邸‘73作为一类经典的振动控制手段来介绍，并 图1所示为非线性动力吸振器的结构示意图， 得到了广泛的工程应用。中和器(Neutralizer)也可 以归结为动力吸振器的一种，这种控制手段通过设 它由圆形钳制薄板的大变形提供非线性刚度。吸振 计吸振器的频率与外部激励的频率一致来控制原结 器的质量m。位于圆形薄板的中心，钳制圆形薄板 构在外激励下的振动响应。其主要缺点在于吸振效 的边框固定在待吸振结构上，其安装方式如图2(a) 率对激励频率改变比较敏感，如果激励频率漂移，吸 所示。圆形薄板的半径为r，厚度为h。，泊松比为v， 振频率与激励频率不匹配，反而会增加原结构的振 杨氏模量为E。。当吸振器质量在z方向运动时，板 动[8]。另外，吸振器固有频率的改变也会恶化吸振 的大变形弯曲会产生径向应力，这是吸振器的恢复 性能，比如环境温度的改变会导致吸振器固有频率 力和刚度具有几何非线性的根源。加在圆形薄板中 心的吸振器质量上静力F与吸振器质