一种新型振动供料器及其控制系统的的分析研究.pdfVIP

中文摘要 振动供料器是自动加工和自动装配系统的一种供料装置。由于其整列、定向 性优良，供料效率高，通用性好，因此在各种机械设备的制造，仪表的加工与装 配，电子元件的生产和组装，医药与食品的加工和包装等工业上得到广泛应用。 本文以斗式电磁振动供料器为研究对象，首先介绍了国内外振动供料器的现 状、发展，分析了现代设计方法：机电一体化和模块化设计在振动供料器中的应 用。 其次，阐述了传统电磁振动供料器的原理、结构和控制系统，分析了机械结 构和控制结构的缺点和不足，利用解耦原理设计了一种新型的供料器和控制系 统，根据系统分解和功能分析，确定新型供料器机械结构和控制结构的原理方案， 并绘制了简单示意图。 第三，介绍了新型振动供料器的工作原理，结构选型和参数计算方法，并建 立动力学模型，分析了动态特性和主要性能参数之间的关系。 第四，分析了新型振动供料器闭环控制系统的工作原理和PID校正设计方 法，利用微控制器hTmega8数字控制芯片实现了硬件和软件控制，在硬件设计中 以MOS功率管为驱动元件，以加速度传感器为反馈元件，设计了伺服控制系统， 从而实现了幅值、相位、频率的调节。 最后，建立了实验装置，对主要性能参数进行了实验测试，实验结果验证所 建立模型