基于T-S模糊模型的间歇过程的迭代学习容错控制.pdfVIP

第 68卷 第 3期 化 工 学 报 V_01．68NO．3 2017年 3月 CIESC Journal March 2017 0 ：e 0 ： e ：0 研究论文 DOh 10．11949~．issn．0438一I157 ： ≥ ：0 3； j ，： 基于T—S模糊模型的间歇过程的迭代学习容错控制 王立敏 ，杨继胜 ，于晶贤 ，李秉芸 ，高福荣 (辽宁石油化工大学理学院，辽宁 抚顺 l13001； 香港科技大学化学与生物分子工程系，香港) 摘要 ：间歇过程不仅具有强非线性，同时还会受到诸如执行器等故障影响，研究非线性间歇过程在具有故障的情 况下依然稳定运行至关重要。针对执行器增益故障及系统所具有的强非线性，提出一种新的基于间歇过程的 T-S 模糊模型的复合迭代学习容错控制方法。首先根据间歇过程的非线性模型，利用扇区非线性方法建立其T-S模糊 故障模型，再利用间歇过程的二维特性与重复特性，在 2D系统理论框架内，设计2D复合 ILC容错控制器，进 而构建此T-S模糊模型的等价二维 Rosser模型，接着利用 Lyapunov方法给出系统稳定充分条件并求解控制器增 益。针对强非线性的连续搅拌釜进行仿真，结果表明所提出方法具有可行性与有效性。 关键词：间歇过程；2DT-S模糊模型；模糊迭代学习容错控制；过程控制；稳定；系统工程 中图分类号：TBl14．43 文献标志码：A 文章编号：0438—1157(2017)03—1081—09 Iterativelearningfault-tolerantcontrolforbatchprocessesbased onT-Sfuzzymodel WANG LiminlYANG JishengtYU Jingxian ，LIBingyun，GAO Furong2 , , (1CollegeofSciences，LiaoningShihuaUniversity，Fushun113001，Liaoning，China；2DepartmentofChemicalandBiomolecular Engineering,HongKongUniversiytofScienceandTechnology，HongKong,China) Abstract：Batchprocessesarenotwithhighlynonlinearity,butalsosufferfrom theactuatorfailures．Sutdyofthe stabiliyt ofnonlinearbatchprocessesunderfailureconditionsisofgreatsignificance．Withconsideringonthe acutatorgainfaultsandthehighlynonlineariyt,anew T-Sfuzzymodel--basediterativelearningfault。_tolerant controlmethodisproposedfornonlinearbatchprocess．Firstly,theT-Sufzzymodelisemployedtorepresentthe nonlinearbatchprocess．Thena2D compounditerativelearningfault—tolerantcontrollerisproposedbyexploiting the2D andrepe