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2017 年第 2 期 导 弹 与 航 天 运 载 技 术 No.2 2017
总第352 期 MISSILES AND SPACE VEHICLES Sum No.352
文章编号：1004-7182(2017)02-0072-04 DOI ：10.7654/j.issn.1004-7182
基于 Socket 的ADAMS 与HLA/RTI 适配器开发
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王增全 ，黄夏旭 ，吴 艳 ，申焱华
1. 100076 2. 100083
（ 北京航天发射技术研究所，北京， ； 北京科技大学，北京， ）
摘要：高层体系结构（High Level Architecture ，HLA ）/运行实时支撑环境（Run Time Infrastructure ，RTI ）是一种先进的
仿真体系结构，由于其较好的可重用性和互操作性被广泛用作协同仿真中的仿真软总线。ADAMS 作为多体动力学软件，是
进行多学科联合仿真的常用软件，但是本身并不支持 HLA/RTI ，无法直接参与基于HLA/RTI 的协同仿真。从分布式协同仿真
需求出发，提出了一种基于 Socket 的ADAMS 与 HLA/RTI 适配器实现思路，详细介绍了实现途径，并进行了验证。结果表明:
该适配器的开发实现了工程应用系统在分布异构的虚拟试验运行支撑环境下的即插即用和互操作。
关键词：Socket；ADAMS；高层体系结构；运行实时支撑环境；接口开发
中图分类号：TP319 文献标识码：A
Development of ADAMS and HLA/RTI Adaptor Based on Socket
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Wang Zeng-quan , Huang Xia-xu , Wu Yan , Shen Yan-hua
(1.Beijing Institute of Space Launch Technology, Beijing, 100076; 2. University of Science and Technology Beijing, Beijing, 100083)
Abstract: High level architecture (HLA) is a kind of very advanced simulation architecture, which is widely used as the software
bus of collaborative simulation due to its better reusability and interoperability. ADAMS is virtual prototype analysis software that is
often used in co-simulation. However, ADAMS doesn’t support HLA/RTI, so it can not participate in collaborative simulation based on
HLA/RTI. This paper presents a new general adaptor of ADAMS based on Socket and HLA
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