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基于UDS的整车诊断系统设计方法 陈姿霖 ，宋磊锋，张龙岗，董 海 (陕西重型汽车有限公司汽车工程研究院，陕西 西安 710200) 摘要：介绍基于UDS的整车诊断系统的设计思路和方法，分析设计过程中需要关注的硬件和软件方面的设计要 点，系统地阐述整个设计过程。 关键词：诊断功能；诊断协议 ；硬件设计；软件设计 中图分类号：U463．6 文献标志码：A 文章编号：1003—8639(2017)04—0014—04 VehicleDiagnosisandDesignM ethodBasedOnUDS CHENZi—lin， SONGLei—feng， ZHANGLong—gang， DONGHai (AutomobileEngineeringResearchInstitute，ShaanxiHeavyDutyAutomobileCo．，Ltd．，Xi，an710200，China) Abstract：Thispaperintroducesdesignideaandmethodofvehiclediagnosticsystembased0nUDS，analyzeskeypoints inhardwareandsoftwaredesign， anddemonstratesthewholedesignprocesssystematically． Keywords：diagnosticfunction；diagnosticprotocol；hardwaredesign；softwaredesign 汽车电子控制系统的大量应用，提高了车辆性 20世纪90年代 ，许多汽车厂商采用ISO14230和 能，增加了新功能，同时也产生了新的问题。电控系 ISO9141诊断协议。而欧洲汽车领域广泛使用的车载 统自身的故障，可能导致汽车失控和不能运行。从可 诊断协议标准是KWP2000(KeywordProtocol2000)， 靠性、安全性和可维护性的角度，汽车电控系统必须 该协议最初是基于K线形成的一套完整的车载诊断服 具备故障自诊断功能。而 目前使用最广泛、最成熟的 务 ，并且满足E—OBD标准。 为CAN总线通信技术，诊断技术也就从基于K线过渡 2000年，ISO$~J定了一种基于CAN总线的诊断系 为CAN线，本文主要描述的是基于CAN总线的统一诊 统通信标准ISO15765，以ISO14229—1定义的服务为 断的设计方法。 基础 ，规范 了基于CAN总线的诊断服务UDSonCAN 诊断功能主要是指在汽车运行过程 中，电控单 (unifieddiagnosticservices，统一诊断服务 )，包括 元不断监控系统各组成部分的工作情况，判断出具体 网络定时、应用层定时等详细内容，并与ISO 14230 的故障，以代码形式存储下来。同时启动相应跛行模 应用层的服务和参数完全兼容。在使用CAN总线通信 式，使故障车辆能够被驾驶到修理厂进行维修，维修 的车上，通过一套传输媒介 ，实现通信和诊断功能。 人员使用外部测试设备请求故障码 ，对故障进行快速 UDS统一诊断服务是汽车诊断技术的通用诊断标准。 定位和维修。诊断功能由硬件和软件两部分实现，硬 陕汽 目前使用ISO15765诊断协议。 件包括诊断设备、诊断接 口、连接线束等；软件包括 诊断协议、诊断策略、诊断代码、诊断数据库等。 2 诊断系统硬件设计 2．1 诊断设备 1 诊断协议发展沿革 采用统一的整车专用诊断设备，可以实现对整车 1994年，美国汽车工程学会 (SAE)在第1代车