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基于DSP 的数控二维椭圆及圆插补算法 简化编程研究 陈立军 武汉理工大学信息工程学院，武汉 (430015) E-mail: blurt@163.com 摘 要：本文基于DSP 芯片TMS320F2812 及华中数控世纪星铣床系统对平面二维椭圆及圆 的实时插补算法简化编程进行研究，通过数学推理将椭圆及圆归结为一类并采用时间分割法 及镜像编程的思想来实现编程，比传统的编程思想更容易理解和实现，不仅简化了程序，而 且提高了加工效率。 关键词：DSP；时间分割算法；镜像编程 1. 引言 数控系统以其高速度，高效率和高精度等特点在各行各业得到了广泛的应用，其在机床 方面的应用尤其令人瞩目。目前机床数控系统中关于平面插补功能大多以直线和圆弧为主， 而圆弧又分为顺圆弧和逆圆弧，大多数编程工作者都将其分开处理，从而导致程序的复杂度 增加，加重了系统的负荷，使得效率下降，本文所要介绍的镜像编程思想正是针对顺时针和 逆时针重复编程所带来的不便而提出的一种简化编程的思想。 2. TMS320F2812 简介 数字信号处理器 DSP 是嵌入式应用中广泛采用的控制芯片，其高速的运算能力使其在 信号处理及实时运动控制等方面占具了很大的优势[1] 。本文所涉及的 DSP 芯片 TMS320F2812 是TI 公司生产的一款32 位高性能低功耗CMOS 工艺芯片，主频达 150M， 其内部集成了 128K 字flash 程序存储器，并且有丰富的外部资源、SPI、SCI 接口、16 路12 位的ADC 、多达56 路的GPIO 和两路事件管理器用于产生PWM[4]，因此适合用于机床控 制。 3. 时间分割插补算法 插补是指在轮廓控制系统中，根据给定的进给速度和轮廓线形的要求，在已知数据点之 间插入中间点的方法。插补方向可以分为时间分割法，逐点比较法，数字积分法和直接函数 法等[2]。 本文采用的是时间分割插补算法，时间分割插补算法又称为数据采样插补或数字增量插 补。这种方法是把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔，称为单位时 间间隔（或插补周期）。每经过一个单位时间间隔就进行一次插补计算，算出在这一时间间 隔内各坐标轴的进给量，边计算，边加工，直至加工终点。这类插补算法的特点是数控装置 产生的不是单个脉冲，而是标准二进制字。插补运算分两步完成。第一步为粗插补，它是在 给定起点和终点的曲线之间插入若干个点，即用若干条微小直线段来逼近给定曲线，每一微 小直线段的长度∆L 都相等，且与给定进给速度有关。粗插补在每个插补运算周期中计算一 次，因此，每一微小直线段的长度∆L 与进给速度F 和插补周期T 有关，即∆l FT 。第二 步为精插补，它是在粗插补算出的每一微小直线段的基础上再作“数据点的密化”工作。这一 步相当于直线的脉冲增量插补。 采样速度的选取：在数控系统中，采样周期的选取对于实际加工的精度影响很大，如果采样 - 1 - 周期选取太大，加工精度就不能的得到保证，但是采样周期选取太小，又会影响加工速度， 所以在实际选取时要尽量二者兼顾。 4. 镜像编程 4.1 插补算法推导 2 2 x y 椭圆方程： + 1其参数表达式为：x a cosθ y b sinθ θ ∈[0,2π] （1） a2 b2 圆方程：x 2 +y 2 1其参数表达式为：x = cosθ x = sinθ θ ∈[0,2π]