第一章 仪表及自动化介绍.ppt

目的和意义 在储运等生产设备上，配备一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，称为储运自动化。 实现化工自动化的目的是： 加快生产速度，降低生产成本，提高产品数量和质量。 降低劳动强度，改善劳动成本。 确保生产安全 学习本课程的意义在于：扩大知识面，适应生产现代化需要；扩大就业途径。 化工自动化的发展历程 1950?s~1960 ?s 基地式气动单元仪表，基地式电动单元仪表，膜片式仪表。为储运单元操作的发展提供了技术支撑。 1970 ?s~1980 ?s 单元组合Ⅱ型仪表：QDZⅡ，DDZ Ⅱ 1990 ?s~ 单元组合Ⅲ型仪表：QDZⅢ ，DDZ Ⅲ 本课程主要内容 基本概念 控制系统 控制对象 仪器仪表 测量 显示 调节 执行 控制系统（简单系统、复杂系统） 计算机控制系统（系统构成、接口与转换） 第一章 自动调节系统基本概念 第一节 自动化的主要内容 第二节 自动调节系统的组成 第三节 自动调节系统的表示方法 第四节 自动调节系统的分类 第五节 自动调节的过渡过程和系统品质指标☆ 第一节 自动化的主要内容 自动检测 自动保护与报警 自动操纵与启停 自动调节 自动调节系统的组成 第三节 自动调节系统的表示方法 方块图表示方式 流程图表示方式 自动控制的基本概念 1.1自动控制系统 飞球调节器的发明进一步推动了蒸汽机的应用，促进了工业生产的发展。 控制流程图符号意义 控制流程图字母意义 第四节 自动调节系统的分类 按被调参数分类： 流量调节、温度调节、压力调节、物位调节等； 按调节规律分类： 比例调节、比例微分调节、比例积分调节、比例微分积分调节 按被调参数的变化规律分类： 定值调节系统：给定值为常数； 随动调节系统：给定值为变数，要求跟随变化； 程序控制调节系统：按预定时间顺序控制参数。 按信号种类分类： 气动调节系统，电动调节系统 第五节 自动调节的过度过程和系统品质指标 1. 控制系统的过渡过程 控制系统的过渡过程： 在扰动或给定值变化的情况下，被控量偏离给定值和在控制调节作用下，接近给定值或跟随给定值变化的过程。 控制系统的动态特性 被控参数向给定值变化过程的特性。 控制系统的静态特性 经过调节作用后，被控参数处于稳定范围时的特性。 第五节 自动调节的过度过程和系统品质指标 飞升曲线： 在单位阶跃输入（因扰动或设定值变化，使被控参数和设定值之间出现阶跃性变化）下，过度参数的变化曲线。 飞升曲线的四种形式 控制系统的品质指标 最大偏差A； 衰减比(A-C)/(B-C)；4:1~10:1 余差C； 过渡时间t； 振荡周期T。 例1.1 热力系统 如图1.2所示为一个热力系统。通过调节蒸汽阀门，使流出的热水保持一定的温度。如果由手工控制，就要求控制者观测温度计的指示值，调节阀门开关的开度。 调节方法为：如果温度 计的指值高于期望值，则关小阀门，降低热水温度；否则，开大阀门，升高热水温度，从而使流出的热 水保持设定的温度。 例1.2 直流电动机速度控制系统 如图1.3所示直流电动机速度控制系统。控制目标是使电动机稳定在要求的转速上运行。从图中可见，对应滑动电阻器的触点的某一位置，有一给定电压，经过放大器放大为，即为电动机电枢电压。在没有任何扰动的情况下，对应滑动电阻器的触点的某一位置，则有一电机转速与之对应。 上述两个系统都是由人工控制的，可以看出，人在控制过程中起三个作用： （1）观测：用眼睛去观测温度计和转速表的指示值； （2）比较与决策：人脑把观测得到的数据与要求的数据相比较，并进行判断，根据给定的控制规律给出控制量； （3）执行：根据控制量用手具体调节，如调节阀门开度、改变触点位置。 在自动控制中，用控制装置代替人来完成上述功能。例如，自动控制热力系统如图1.4所示。 直流电动机自动调速系统如图1.5所示。 因此所谓自动控制是在没有人参与的情况下，系统的控制器自动地按照人预定的要求控制设备或过程，使之具有一定的状态和性能。具有自动控制功能的系统称为自动控制系统。 1.2 自动控制系统的类型 1.2.1开环、闭环与复合控制系统 1.开环控制系统 如果控制系统的被控量对系统没有控制作用，这种控 制系统称为开环控制系统。开环控制系统的控制原理 如图1.6所示。 2. 闭环控制系统或反馈控制系统 定义 如果系统的被控量直接或间接地参与控制，这种系统称为闭环控制系统或更直接地称为反馈控制系统。 反馈控制系统的控制原理如图1.7所示。 系统中存在采样、保持、数字处理等过程，具有一些独特的性能。随计算机的发展