第七单元构件的运动.ppt

转速n与角速度 ω 的关系是 角加速度也是代数量。 ２、角加速度是反映角速度的变化的快慢的物理量。符号 　角加速度的单位为弧度/ 秒２（rad / s２） 1/ 秒２（1 / s２）。 角加速度α为正，表示其转向为逆时针。 角加速度α为负，表示其转向为顺时针。 　当刚体转动时，角速度ω与角加速度α的符号相同，表示刚作加速转动；角速度ω与角加速度α的符号相反，表示刚体作减速转动。 Ｏ 加速转动 Ｏ 减速转动 ω α α ω 1、汽车在十字路口圆环形路上行驶时，车轴的运动是平动还是转动？ ２、定轴转动刚体上，平行于轴线的线段作何种运动？ ３、定轴转动刚体的角加速度为负，刚体一定作减速转动，对吗？ 三、刚体的匀速转动与匀变速转动 　１、刚体匀速转动时，角速度ω=常量，角加速度α=0，其转动方程为： 　２、刚体作匀变速转动时，角加速度α= 常量，其转动方程为 转角　角速度ω及角加速度α之间的关系 ω0和　　分别为初转角和初角速度。 　飞轮以n = 120 rad / min转动，截断电流后，飞轮作匀速转动，经4分10秒停止。试求轴的角加速度和停止之前所转过的圈数。 1、断电时的角速度 2、断电后飞轮的角加速度 3、停止前飞轮转过的角度 4、飞轮转过的圈数 圈 定轴转动刚体上各点的速度与加速度 　刚体作定轴转动时，转轴上点的速度、加速度为零。 　各点在垂直于转轴的平面上作圆周运动。 Ｒ ０ ＋ － Ｍ Ｏ M点速度为 Ｓ 设点M距转轴的距离为R，刚体上点M所走的弧长S与转角　的关系是： Ｍ Ｒ O M点的切向加速度为 M点法向加速度为 全加速度的大小及方向 β是加速度 a 的方向与x轴的夹角。 指向由 的正负所决定。 β 加速 减速 3、点的加速运动与减速运动 切向加速度 aτ指向与速度 v 的指向相同，点作加速运动 。 切向加速度aτ指向与速度v的指向相反，点作减速运动。 4、点作特殊运动时的运动方程 点作匀变速曲线运动时， =常量， 若初始条件为 t 0=0 ，初弧坐标为S 0初速度为V 0 运动方程 其他关系 点作匀变速直线运动时 直线曲率半径 =常量 运动方程 点作匀速曲线运动时 运动方程 1、若点作运动时速度的大小不变，加速度是否一定为零。 2、点沿螺旋线自外而内运动，运动 方程是s=2t，那么点的加速度是越来 越快还是越来越慢？ 在下述条件中，点作何种运动？ M0 + - [例题]求小环M的速度及加速度。 X Y M（X、Y） O A O1 R 大环 摇杆 S （一）弧坐标下 2、小环的速度 方向沿圆轨迹的切线方向，垂直与O1M M O O1 1、小环运动方程 M O O1 3、小环的加速度 切向加速度aτ 法向加速度a n 小环作匀速圆周运动，全加速度的方向与法向加速度的方向相同，指向圆心O1 M O O1 全加速度 的大小 （二）直角坐标下 1、运动方程 2、小环的速度 速度的大小 速度的方向 速度v与O 1M垂直。 M O O1 3、小环的加速度 全加速度大小 加速度的方向 M O O1 X Y A 均为负值，加速度 沿半径由M指向O 1 综合知识模块二 刚体的基本运动 抛物线天线 刚体的平动 刚体运动时，其体内任意两点的连线长度不变，并且该连线的位置始终与原来的位置平行，刚体的这种运动称为“平动” 火车联动机构 Ｂ Ａ 例：火车车轮上的连杆AB随车轮运动时，其位置始终保持平行，但AB杆上的每一点轨迹是圆。 摄影台的运动为曲线平动 　例：凸轮机构，AB称作导杆，在铅垂方向作上下运动，AB导杆上的每一点轨迹均为直线。 Ａ Ｂ 凸轮 导杆 　平动刚体上每一点的轨迹是直线。 　平动刚体上每一点的轨迹为曲线。 曲线平动 直线平动 　 刚体作平动时，刚体上各点在任一瞬时的轨迹形状、位移、速度和加速度完全相同。 平动刚体的特性 A B C 平动刚体的运动 可视为质点的运动 1、重物随绳子作铅垂运动，重物上的P点作圆周运动,重物作什么运动？ 2、右图机构中，AB杆作何运动？ 刚体定轴转动 　　刚体运动时，体内有一条直线始终保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴的转动，简称“刚体的定轴转动”。 　始终保持不动的直线称作“刚体的转轴” 转轴 投影图 Ｚ Ｏ Ｏ 一、定轴转动刚体的转动方程 设刚体绕定轴 z 转动，Ⅰ是通过定轴的固定平面，Ⅱ是过定轴并随刚体一起转动的动平面。在任一瞬时，刚