人机系统操纵舒适性度量方法及优化技术的分析研究.pdfVIP

人机系统操纵舒适性度量方法与优化技术研究 摘 要 现有关于操纵舒适性的研究主要集中于操纵装置的静态舒适性和振 动舒适性方面，或通过操纵装置的空间布局设计参数与操纵者身体结构参 数的匹配度来评价某操纵装置的可操纵性，或以操纵装置某一特征(如振 动加速度等)的变化规律来测评操纵舒适性，或以人的生理心理参数(如 肌肉疲劳等)来研究人体舒适性及其变化规律。 本课题以操纵舒适性的度量及操纵装置舒适性优化设计为研究目标， 从操纵过程操纵力力学特征与人体生物力学特征的关联关系入手来定义 操纵舒适性，研究操纵力力学特征与人体生物力学关键特征间的映射关 系，并建立二者间的映射模型以揭示操纵力力学特征对人体舒适性的影响 机理。以该影响机理为基础，构建包括操纵舒适性基点指数，操纵舒适性 刚度指数，操纵舒适性波动指数以及操纵舒适性突变指数在内的操纵舒适 性度量体系，实现操纵舒适性及其变化规律的定量描述；最后，以操纵舒 ‘适性指数度量体系为依据，并结合操纵装置动力学模型，探究人机系统操 纵舒适性优化技术，建立操纵装置操纵舒适性优化设计模型，获取操纵装 置舒适性设计参数的反馈信息，为操纵装置操纵舒适性设计提供理论依据 和技术支持。