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第十一章 矩 阵
【】【】【】【】2、理解逆矩阵的定义,熟练应用求逆矩阵的公式;
3、掌握克莱姆法则,并熟练应用;
4、理解矩阵的初等变换,初等矩阵的定义,并能熟练应用;
5、理解矩阵的秩的定义及其内涵,掌握秩的求法。
【】【】【】 (11.1)
在讨论其解及求解的过程中,往往可以省略未知数记号与运算记号,仅以下面的数表
(11.2)
并引入有关的运算规则,就可以进行了。同时,若要在计算机上求该方程组时,也可按该数表告诉(输入)计算机。为此,我们引入下面的定义。
定义1 由个数排成的m行n列且以中括弧(或圆括弧)括之的数表
(11.3)
称为阶行列式,称为矩阵第 i行第j列的元素。
当m=n时,矩阵称为n阶矩阵(或n阶方阵);
当m=1时,矩阵即为,称为行矩阵。
当 n=1时,矩阵即为称为列矩阵。
今后,通常用大写字母A、B、C、…..表示一个矩阵。如矩阵(11.3)也可记作
二、矩阵的运算及其性质
1.矩阵相等
定义2 设矩阵A和B的行数和列数相同,且对应元素都相等,就称矩阵A与矩阵B相等。记作A=B,
例4 已知A=B,且
那么,
2. 矩阵就加法
定义3 设矩阵A=为矩阵A与B之和。即 C=A+B。
例2 设矩阵A=求A+B。
解 A+B=
矩阵加法具有以下性质
其中A,B,C均mn阶矩阵。
所有元素全为零的矩阵称为零矩阵。记为0。显然,对于任意矩阵A,均有:0+A=A+0=A。
对于任意矩阵A=是矩阵A的负矩阵。显然亦有A+(-A)=0。
对于矩阵记为
3。 矩阵与数的乘法
定义4 设矩阵A=为任意实数,矩阵的乘积。
例3 设求5A。
解 5A
矩阵与数的乘法运算具有以下性质
其中A,B均为阶矩阵,为任意实数。
4。矩阵的乘法
定义5 设矩阵称矩阵
为A与B的乘积。记为:C=AB
在定义5中有以下三点值得注意
⑴ 矩阵A的列数与B的行数相等;
⑵ 矩阵C中的元素等于A的第行与第列对应元素乘积之和;
⑶ 矩阵C的行数与列数分别是A的行数与B的列数。
例4 已知错误!不能通过编辑域代码创建对象。求AB。
解
矩阵的乘法既有以下性质
(结合律)
(数乘结合律)
。(分配律)。
以上性质均可根据定义进行验证,作为举例下面证。
证 设
因为,k(AB)的第i行第j列元素
(kA)B的第i行第j列元素=
的第i行第j列元素
所以
主对角线上的元素全为1,其余元素全为零的矩阵,称为单位矩阵,记为I。即
(有时亦可注明其阶数,如表示一个n
阶的单位阵)
显然,对于任意矩阵A,亦有, lA=A或AI=A.
另外,矩阵的乘法有以下几点读者需引起注意。
交换律不成立。即 AB与BA不一定相等。
例1 设
则 而BA无意义。因此
例2 设
AB与BA 阶数不同。因此
例3 设A=, ,
虽然AB与BA阶数相同但ABBA。
例4 设 则这里AB=BA。
通过以上4例,显然可看出矩阵乘法的交换律不成立,以后当AB=BA时,我们称A与B可交;当ABAB时,称A与B不可交。
若AB=0,则未必有A=0或B=0。
例5 设
消去律不成立,即 若AB=AC,且A0时,未必有B=C。
例6 设
有 AB=AC=
设A是一个n阶方阵,则对任意的正整数m.
(一般情况下)。(k,l均为正数)。
主对角线上的元素是同一个数,其余元素全是零的矩阵称为数量矩阵。
即 (11.4)
显然有
命题11.1 n阶数量矩阵与任意一个n阶方阵可交。即 .
证 由矩阵乘法性质有
命题11.1的逆命题也成立。即与任意一个n阶方阵可交的矩阵一定是一个数量矩阵。
三、矩阵的转置和对称矩阵
定义6 把一个阶矩阵
的行与列互换得到一个阶矩阵,称为A的转置矩阵。记为即
(11.5)
矩阵的转置满足以下算律
证 。设由转置矩阵的定义有 。
由乘法定义,AB为阶矩阵,阶矩阵;而阶矩阵,所以的阶数相
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