随机信号分析课件3、4(常建平).pptVIP

例4.6、 利用频域分析法重做例4.4 解：因为 三、系统输出的互谱密度 四、系统输出的平均功率 例4.7 ，利用频域分析法重做例4.5 所以 所以 解： 对上式两边取富氏反变换得： 4.2.4 多个随机信号通过线性系统 设： 与 联合平稳，两个随机信号同时输入线性系统。 若： 由于线性系统具有叠加性，则有 因为 平稳，所以 输出Y(t) 的均值 Y(t)的自相关函数 Y(t)的功率谱密度 当 与 之间互不相关，且至少有一个是零均值时： 习题：4－7、4－13、4－17 4.3 色噪声的产生和白化滤波器 在复频域中表达为： 利用频域分析法，解决两个问题： 一，产生色噪声的系统 使输出为白噪声 输入色噪声 输入白噪声 使输出为需要的色噪声 在输入白噪声条件下 ，构造一稳定的系统 ，使输出为色噪声 例4.8 设计一稳定的线性系统，使其在具有单位谱的白噪声激励下输出功率谱为： 由于构造的系统必须稳定，所以构造 时，必须使其所有极点都位于s的左半平面。因此： 的复频域表达式为 进行谱分解有： 解： 选 中极点位于s的左半平面的做为 进行谱分解： 令： 即 为所要设计的系统。 因此选 极点位于S的右半平面 极点位于S的左半平面 对照该噪声的 可见，随着?↗↗， 在频域上越宽， 在频域上越窄。?→∞， →?(?)。 可见，凡时间差为 的状态 彼此是不相关的。 ⑵ 带通型限带白噪声 相当一个“理想白噪声” 通过一个理想带通滤波器。 三、色噪声 所有非白噪声，统称“色噪声”。 习题：3-10， 3-11， 3-14，3-17。 §4.1 线性系统基本理论复习 一、一般线性系统 输入 输出 线性系统中线性算子 满足⑴齐次性， ⑵叠加性： 若输入 则输出 第 4 章 随机信号通过线性系统的分析 常建平 二、线性时不变系统 当输入 x(t) 有一个时移 时， 输出y(t)也有一个时移 1、 线性时不变系统的冲激响应 冲激响应 输出 2、系统传递函数 三、稳定的物理可实现系统 1、稳定系统的条件 若对任意有界输入，其输出也有界，则系统稳定。 2、物理可实现性（因果性） 在输入信号到来前 ，系统不产生响应。既：h(t)=0， t0 。 传递函数为： 若以s代替j?，传递函数在复频域中表示为： 由因果性则输出为： 3、稳定的物理可实现系统条件 系统1： 的极点 ，在左半平面。 则传递函数H(s)的所有极点都应位于s平面的左半平面（不含虚轴） 例如： 由于： 系统1稳定 满足 系统2： 的极点 ，在右半平面。 系统2不稳定 §4.2 随机信号通过线性系统 二、系统输入与输出之间的互相关函数 4.2.1 时域分析法 一、输出的均值： 系统输出： 随机过程 确定的时间函数 确定的二元函数 同理： 三，系统输出的自相关函数 确定的二元函数 确定的二元函数 上式可以用下图表示： 比较式(4-25)，式(4-26)与式(4-24)则有： 4.2.2 物理可实现系统输出随机过程的分析 输入双侧随机信号时 因X(t)平稳，则有： 于是，据式(4-23)有 1、若X(t)平稳，则输出平稳。 据式(4-24)，(4-25) ，(4-26)有 由此可见，输出Y(t)是宽平稳过程。 此外，输出的均方值为 因为系统是稳定的， 所以有： 若输入X(t)是宽平稳的，则稳定线性系统的输出Y(t)也是宽平稳的，且输入与输出联合宽平稳。且有如下关系： 结论： 2、若输入X(t)是严平稳的，则输出Y(t)也是严平稳的。 证明：时不变系统 ，有 X(t)是严平稳， 与X(t)具有相同的n维概率密度，由于系统算 子不变，则 与Y(t)也具有相同的n维概率密度函数，所以Y(t)也是严平稳的。 则输出Y(t)的时间平均 3、若输入X(t)是宽各态历经的，则输出Y(t)也是宽各态历经。 证明：由X(t)的各态历经定义 及时间自相关函数 故而Y(t)是宽各态历经的。 习题：4－4 三，应用举例 例4.4 分析：这是一个低通的RC电路，该电路的冲激响应见附录四。 X(t)是相关函数为