管理电励磁双凸极无刷直流发电机非线性PI调压技术的研究.pdfVIP

第26卷 第5期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vb1。26No。5Mar．2006 2006年 3月 ProceedingsoftheCSEE @2006Chin．Soc．forElec．Eng 文章编号：0258—8013(2006)05—0153-06 中图分类号：TM341 文献标识码：A 学科分类号：470．40 电励磁双凸极无刷直流发电机 非线性 Pl调压技术的研究 王 莉，曹小庆，张卓然，严仰光 (南京航空航天大学自动化学院，江苏省 南京市 210016) ResearchofNonlinearPIVoltageRegulationforDoublySalientBrushlessDCGenerator WANGLi，CAOXiao—qing，ZHANGZhuoran，YAN Yang—gunag (CollegeofAutomationEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsnadAstronautics， Nnajing210016，JiangsuProvince，China) ABSTRACT：A novelnonlinearPIArithmetic，thatisused 化 设计了以DSP为核心的数字调压器，利用实验离线辨 involtageregulatorofa12／8poleelectromagneticdoubly 识的方法建立发电机系统的数学模型，在此基础上设计了算 salient(EMDS)brushlessDCgeneratorwhichmodelishigh 法参数，与传统 PI算法做了实验对比，结果表明其抗干扰 nonlinera,isproposedinthispaper．Thepraameters，PandI， 能力比常规 PI调节器强。为了进一步提高系统的动态性能， Cnabeadjustedaccordingtotheerrorofoutputvolmgeinthe 在非线性PI算法中加入了负载电流前馈补偿控制。实验结 new Arithmetic．Themahtematicsmodelofgeneratingsystem 果表明，在系统突加和突卸负载两种情况下，采用具有负载 isbuiltby off-line identifying based on testdata．The 电流前馈补偿的非线性 PI控制后，发电机电压不仅恢复时 parametersinhte Arihtmetic ale designed based on the 间明显缩短，而且电压波动幅值也大大减小，系统的动态性 mahtematicsmode1．Thedigitalvoltageregulatorbasedon 能得到了明显的提高，而且具有高的稳态精度。 DSP is designed and compraed with rtaditional PI 关键词：电励磁双凸极无刷直流发电机；非线性 PI；负载 Arithmetic，nadhteexperimentresultscomparedwith htose 电流前馈；数字调压器；动态性能；稳态性能；模型辨识 based onPIcontrolshow htertansientnad steady state chraacteristics of generator system rae improved．To 1 引言 improvefurtherhtedynamicchraacteristic，htenon—lineraPI 电励 磁 式 双 凸极 (ElecrtomagneticDoubly arithmetic wiht the load—current forwrad compensat