管理电动汽车制动能量回收控制策略的研究.pdfVIP

自动化与仪器仪表 电动汽车御动能量回收控制簟略的研究 北京清华大学自动化系(100084)刘博杜继宏 齐国光 北京清华大学计算机系(100084) 摘 要：电动汽车的驱动电机运行在再生发电状态时．既可以提供削动力，叉可以给电池充电回 收车体动能，从而延长电动车续驶里程。对制动模式进行了分类，并详细探讨了中轻度刹车时制动能 量回收的机制和影响因素。提出了制动能量回收的最优控制策略，给出了仿真模型及结果，最后基于 仿真模型及xL型纯电动车对控制算法的效果进行了评价． 关键词：制动能量回收 电动汽车 镍氢电池Simulink模型 U坪易 A 电动汽车(Ev)的研究是在环境保护问题及能源问有一定难度的。本文对上述问题作了一些积极的探索， 题日益受到关注的情况下兴起的。在Fv性能提高并逐 并得出了一些有益的结论： 步迈向广业化的过程中，提高能量的储备与利用率是迫 1制动模式 切需要解决的两个问题。尽管蓄电池技术有r长足进 电动汽车制动可分为以下三种模式，对不同情况应 步，但由于受安令性、经济性等因素的制约，近期不会有 采用小同的挖制策略。 大的突破。因此如何提高Ev能量利用率是一个非常关 1 1急刹车 键的N题。 急刹车对应于制动加速度大丁2m／s2的过程。出十 制动能量回收问题对于提高FV的能量利用率具有 安辛性方耐的考虑，急刹车应以机械为卡，电刹车同时 蘑要意义。电动汽车采用电制动时，驱动电机运行在发 作用，在急刹车时，可根据初始速度的不同，由车上ABs 电状态，将汽车的部分动能回馈给蓄电池以对其充电， 控制提供相应的机械制动力。 对延长电动汽车的行驶距离是至关重要的。国外有天研 1．2中轻度刹车 究表明，在存在较频繁的制动与起动的城市T况运行条 中轻度刹车对应于汽车在正常工况下的制动过程， 什下，有效地回收制动能量，可使电动汽车的行驶距离 可分为减速过程与停止过程。电刹车负责减速过程，停 延长百分之r到百分之=十。 J卜过程由机械刹车完成。两种刹车的切换点由电机发电 目前国内关于制动能量回收的研究还处在初级阶 特性确定。 段。制动能量同收要综合考虑汽车动力学特性、电机发 1 3汽车长下坡时的刹车 电特性、电池安辛保证与允电特性等多方面的|1：IJ题。研 汽车长下坡一般发牛在盘山公路下缓坡时。在制动 制一种既具有实际效用、义符合司机操作爿惯的系统足 力要求不大时，町完全由电刹车提供。其充电特点表现 (接上页) 从仿真结果及实测结果来看，该智能延巡触发器的 电路设计是成功的．结合实际测量要求所研制的智能延 迟触发器已成功地应用于高速碰撞实验中。其原理性的 电路已解决r智能延迟触发原理的根本问题，因此速度 细分在晾则上不会带来设计上的难度，仅是增加电路的 规模而已，该电路的最大特点是肚低成本的全硬件电路 数字化地实现延迟触发时间的选择，预设置值改变力 图9实际的测量电路框图 便、响应快，克眼了片j微处理器实现时存在的处理时间 SlARTl∞】0 长、不稳定等缺陷。 V+lEST01lOl