解析STM32的库函数.pdfVIP

解析STM32 的库函数 意法半导体在推出 STM32 微控制器之初，也同时提供了一套完整细致的固件开发包， 里面包含了在 STM32 开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的 固件开发包，可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来，将精力专注应用程 序的开发上，这便是ST 推出这样一个开发包的初衷。 但这对于许多从51/AVR 这类单片机的开发转到STM32 平台的开发人员来说，势必有一 个不适应的过程。因为程序开发不再是从寄存器层次起始，而要首先去熟悉 STM32 所提供 的固件库。那是否一定要使用固件库呢？当然不是。但 STM32 微控制器的寄存器规模可不 是常见的8 位单片机可以比拟，若自己细细琢磨各个寄存器的意义，必然会消耗相当的时间， 并且对于程序后续的维护，升级来说也会增加资源的消耗。对于当前“时间就是金钱”的行 业竞争环境，无疑使用库函数进行 STM32 的产品开发是更好的选择。本文将通过一个简单 的例子对STM32 的库函数做一个简单的剖析。 以最常用的GPIO 设备的初始化函数为例，如下程序段一： 1 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ○ 2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; ○ 3 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; ○ 4 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; ○ 5 GPIO_Init(GPIOA , GPIO_InitStructure); ○ 这是一个在STM32 的程序开发中经常使用到的GPIO 初始化程序段，其功能是将GPIOA.4 口 初始化为推挽输出状态，并最大翻转速率为50MHz 。下面逐一分解： 1  首先是○，该语句显然定义了一个GPIO_InitTypeDef 类型的变量，名为GPIO_InitStructure， 则找出GPIO_InitTypeDef 的原型位于“stm32f10x_gpio.h ”文件，原型如下： typedef struct { u16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; }GPIO_InitTypeDef; 由此可知GPIO_InitTypeDef 是一个结构体类型同义字，其功能是定义一个结构体，该结 构体有三个成员分别是u16 类型的GPIO_Pin、GPIOSpeed_TypeDef 类型的GPIO_Speed 和 GPIOMode_TypeDef 类型的 GPIO_Mode 。继续探查 GPIOSpeed_TypeDef 和 GPIOMode_TypeDef 类型